植保无人机的全自主飞行技术已经发展得非常成熟，近年来，全自主飞行作业大大地提高了生产效率。全自主飞行作业的优点也显而易见，一个是可以有效降低飞手的劳动强度，而且好操作性可以减少培训成本，另外，使用全自主飞行作业可以提高作业效率，喷洒药物更加均匀。

实现全自主飞行作业需要植保无人机上RTK定点定向、避障雷达、防地雷达等多项技术的综合应用，他的应用场景也非常的多，大部分地块都可以使用全自主飞行模式。

在进行全自主飞行作业前，飞手需要对所需地块进行整体测绘，使植保无人机在规划区域内进行自主作业，其在中大型地块中的效率高。

规划航线时需注意这些：提前确定障碍物；明确参考物情况；确定好作业路径与边缘距离。