为了使无人机在操作飞行的过程中，安全、高效、稳定地飞行, 我们需要通过对无人机每个细节进行检查，做到各项指标处于正常值或以上，方可起飞。

 

首先，进行飞行前的设备检查。

1.给需要校准磁罗盘的飞机及时进行校准，校准完后断电重启。

2.短按电池开关键，检查电池剩余电量。

3.确保喷洒系统无堵塞并且能够正常工作。

4.确保起落架和作业箱安装紧固，所有螺丝已锁紧。

5.确保飞行器电机清洁无损，手动转动无卡滞现象。

6.确保各零部件完好。如有部件老化或损坏，请更换后再飞行。

7.确保螺旋桨无破损并且安装牢固，桨叶机臂*展开，机臂折叠件已扣紧。

8.检查遥控器电量是否充足。

9.检查遥控器摇杆和按键是否都能正常使用。

10.检查遥控器天线是否与飞行器垂直。

11.检查遥控器摇杆模式是否符合自己的操作习惯，摇杆是否需要校准。

12.检查遥控器各按钮是否处于待命状态。

13.检查电调、电机指示音是否正确。

14.电机 1、2、3、4 依次旋转，查看电机正反转顺序，电机电调信号线有无插错。

15.检查各指示灯显示是否正常。

 

然后，检查启飞智能APP界面信息检查。

1. 确认飞行模式是否为定位模式。

2. 确认RTK已锁定为固定解状态。

3. 确认电池图标显示电量充足、且无异常。

4. 确认APP状态栏为蓝色且显示可安全飞行。

5. 确认APP语音信息栏无报错提示。

6. 确认遥控器模式图标是否为惯用操作手。

 

最后，启动与停止飞行器

1.启动飞机——解锁并起飞：执行左右摇杆内八掰杆动作，飞机将解锁，螺旋桨将以怠速旋转。向上推动油门杆，飞机即可起飞。

2.停止飞机——降落并上锁：向下拉低油门杆，直至飞机降落到地面。飞机降落在地面后可以将油门杆拉到底，飞机即可上锁，即螺旋桨停转。

3.所有准备工作没有做好之前不准给无人机上电。

4.无人机通电后，切勿移动无人机。

5.严禁近身起飞，无人机起飞必须保持距离 5m 以上。

6严禁地面突然急推油门起飞，避免无人机姿态出错不可控撞向人群。

7.严禁非专业操作人员外的其他人员擅动遥控器，避免误操作导致意外发生。

8.严禁无人机降落后，桨叶未停止转动或自锁时移动无人机，务必保证电机自锁后9.再行移动。

10.植保机落水捞起后应先断电，在未拆卸风干或者技术人员确认安全前禁止通电。

11.炸机后应直接锁定植保机，防止未锁定对人员机器造成二次伤害。

12.远距离飞行时，通过对讲机要求地勤人员实时汇报，无人机飞行的实时状态。

13.飞行时要与障碍物至少保持 2.5m 以上的安全距离。