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    六、冗余系统与热备用系统
    
    在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有*的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成*的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
    
    1． 冗余控制系统
    在冗余控制系统中，整个PLC控制系统（或系统中zui重要的部分，如CPU模块）由两套*相同的系统组成如图2所示。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU；主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。
SIEMENS 3RW4 038-1TB04 

KEB 14F5C3D-YG1A /14F5C3DYG1A, RT5/2001-500001384

BETA 019280007, 1928CD / 1928CD

BOSCH 0 608 701 003+ 0 608 720 040 + 0608 820 075, EC-4E510 + 4GE59 + 4MD160

SCHUBERT & SALZER 406803, 8043/040VFG D1

LOCTITE 88650, 97121, 

BOSCH  0608701003, 4 E 510-1 / 4E510-1, EC 

BETA 019280007, 1928CD 

HIRSCHMANN M-Giga 2TP / M Giga 2TP 

REXROTH  0608750057, LT12

BOSCH  0608701003, 4 E 510-1 / 4E510-1, EC 

AEG A020/E/24V / A020E24V, 7628 

EMECANIQUE VW3A58307, 007382, PROFIBUS-DP 

BOSCH 0 608 701 003+ 0 608 720 040 + 0608 820 075, EC-4E510 + 4GE59 + 4MD160

SCHUBERT & SALZER 406803, 8043/040VFG D1, 

LOCTITE 88650, 97121, 

ROSEMOUNT 3051 / 3001, TG3A2B21AB4I1M5Q4,

BOSCH 0 608 701 003+ 0 608 720 040 + 0608 820 075, EC-4E510 + 4GE59 + 4MD160

SCHUBERT & SALZER 406803, 8043/040VFG D1, 

LOCTITE 88650, 97121,

REXROTH  0608750057, LT12

AEG A020/E/24V  7628 ..., Modicon NEU : 7628-200596.10

EMECANIQUE VW3A58307, 007382, PROFIBUS-DP 

T-POLE T-POD-121 

AEG A020/E/24V , 7628

ROSEMOUNT 3051 / 3001, TG3A2B21AB4I1M5Q4, 

BOSCH REXROTH  0608750084, LT303 

EMECANIQUE VW3A58307, 007382, PROFIBUS-DP 

EMERSON KJ3222X1-BA1, KJ4001X1-CK1, 

ROSEMOUNT 3051 / 3001, TG3A2B21AB4I1M5Q4, 

T-POLE T-POD-121 

ROSEMOUNT 3144P, D2A1I1F5C8, 

BOSCH REXROTH  0608750084, LT303 

T-POLE T-POD-121 

EMERSON KJ3222X1-BA1, KJ4001X1-CK1

BOSCH REXROTH  0608750084, LT303 

KEITHLEY Dual 1×20 Multiplexer Card 3721

KLOECKNER MOELLER NZM64-63, ZM64-63, FIP30-NZM64

HIRSCHMANN, RS30-0802O6O6SDAEHH03.1.02,INET RS30

REVO APBD5B7UDF, RD5050007000000

EMERSON KJ3222X1-BA1, KJ4001X1-CK1

KEITHLEY Dual 1×20 Multiplexer Card 3721

ROSEMOUNT 3144P, D2A1I1F5C8, 

Sick 1016169, KT10W-P1115 

KIWO, Clean LM 667,Siebreiniger 

ROHDE & SCHWARZ ASCU850, S/N: 100030, PR6426/010-010 CON021PR6426/010-010 CON021