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在上述通信方式下,由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当 PC与 PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作,所以必须使用软件进行握手,以保证通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调,即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
DD161 Condition Wurm CKW TSS2
W987 Siemens Hicom SCC S30810-Q2136-X-P1 A30810-X2136-X
KE26 Visolux Lichtschranke RLF 21-8-800-1419
TU525 FUJI Profibus Modul OPC-G11S-PD
M305 Landis GYR SEL 61.19 SEL61.19
W792 AEG Minisemi-D 029.132 Thyristor AEG 029.062 T388
Y187 Cisco Ethernet Interface 73-1132-04
M506 KUKA FE004/1-1 69-157-012
LZ15 camille bauer ex sineax 55-v900-12 890-3kbo PT100
DD431 Prozessoranzeige Negele dpm-gs
DD490 Trennschaltverstrker Pepperl KFD2
HT922 Perceptron 912-0008 Rev I
HT923 Perceptron 912-0011E Rev Q
ON560 Fuji Electric Thyristor 2DI75ZA-100
PP1887 Semikron Skyper 32 Pro Dual IGBT
PP1035 Honeywell ZD1-0009-0.4 MC1368C
PP2646 Batterieladegert Truma
DD821 Fanuc Analog In Modul IC220ALG220-AA
HT730 Monitoring Cool MCON-2
PP2527 3 Stück Transceiver 724-746-5500 LE180
HA872 Bihl Wiedmann AS-i 4I/4O Module BW1789
TU774 Semikron Thyristor SKKT 26/120 26/12D
HA863 Siemens Thyristor BStP45 90 9G
PP127 Melcher NSR 152.5-9 iR
PP3893 Hygrothermostat Thermostat Elko RHT 1 0-60C 50
W647 Bihl Wiedemann AS-i/Profibus Gateway 2.1 BW 1307 B
LX41 Baumer Nherungsschalter FZA 18P3001
KU626 Beamer Objektiv Lnge = 135mm D=85mm
KE27 Visolux Lichtschranke RL 23-1419/44/47 RL23
KF75 Pilz ZUN/80min/24-60V 675040
SPS-DY150H 00-105-904PLCSPS-DY150H 00-105-904PLC