机器人行星减速机

机器人行星减速机

现在的行星齿轮减速机无论是从质量还是工作效率，都比以前有了很大的提高，究竟是什么原因呢？巴普曼工业科技（广东）有限公司作为行星齿轮减速器的专业生产企业为大家分析：
1、加工精度提高到ISO5－6级。
2、现在减速机的结构设计更合理。
3、减速机的轴承质量和寿命提高。
4、减速机的理论知识日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
5、润滑油质量提高。
6、减速机采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。

 
行星减速机的使用：
1、使用前请详细阅读巴普曼公司使用说明书，注意开机前要拔掉透气的塑料塞，行星减速机在出厂时已加注的润滑油，详见使用说明；
2、减速机工作时机体表面温度参考使用手册;
3、减速机不得超过额定转矩使用；
4、减速机适用于正反两向运转；

BPBR行星减速机是一款配有正方形输出法兰的直角减速机。
因此，其安装十分便捷，可多面使用，
而且由于配有较大规格的深沟球轴承，还能承受较高的径向力和轴向力

行星减速机的安装： 
1、输出轴在加装联轴器、皮带轮、链轮等时，请勿重击。应用输出轴外端螺孔，旋入螺钉，压入联接件；
2、在基础上安装底座式减速机时应校准该机的安装中心线标高，水平度及相联部件的相关尺寸，校准传动轴的同轴度不应超过联轴器允许的范围；
3、立式减速机可任意角度安装，注意油位和透气位置。

行星减速机产品参数：
等级    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
传动比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作温度 / 高工作温度    Tmin / Tmax
°C        -10 / 90
防护等级                IP65
精密回程间隙P1    jt    arcmin    Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
标准回程间隙P2    jt    arcmin    Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭刚度    cg    Nm /arcmin        7
14    25    50    145

机器人行星减速机