机器人行星减速机

机器人行星减速机

行星传动的定义
齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kw，是现代机械中应用广泛的一种机械传动。目前，国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展。行星齿轮传动的发展和少齿差零齿差内齿轮副的应用，是当代齿轮的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型的标志。行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置，具有重量轻，体积小，承载高等优点，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种，它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，内外齿轮的齿数相差很小，故简称为少齿差传动。

行星减速机的主要用途
用途一：所有行星减速机均具有自润滑功能。对于任何给定尺寸，它都具有*的径向承载能力。适用于需要高扭矩体积比，高弯曲刚度及低齿隙的高精度运动控制应用。
用途二：行星减速机性能可与其它级减速机产品相媲美，巴普曼伺服安装方便行星减速机，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。同时也被用于广泛的工业产品，
用途三：行星减速机适用于石油化工、起重运输、冶金、矿山、建筑机械、工程机械、轻工纺织、仪器仪表、医疗器械、船舶、汽车和航空航天等工业部门。
用途四：行星减速箱主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、运输、挖掘、建筑等行业。
适用条件
一般行星减速机的输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度需要在-40℃-+45℃。齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。减速机可用于正、反两向运转。

行星减速机的安装： 
1、输出轴在加装联轴器、皮带轮、链轮等时，请勿重击。应用输出轴外端螺孔，旋入螺钉，压入联接件；
2、在基础上安装底座式减速机时应校准该机的安装中心线标高，水平度及相联部件的相关尺寸，校准传动轴的同轴度不应超过联轴器允许的范围；
3、立式减速机可任意角度安装，注意油位和透气位置。

行星减速机产品参数：
等级    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
传动比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作温度 / 高工作温度    Tmin / Tmax
°C        -10 / 90
防护等级                IP65
精密回程间隙P1    jt    arcmin    Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
标准回程间隙P2    jt    arcmin    Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭刚度    cg    Nm /arcmin        7
14    25    50    145

安装尺寸：

选择巴普曼行星减速机的优势：
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