详细介绍
巴普曼行星精密减速机之四大特点(行星减速机,伺服行星减速机,行星齿轮减速机,行星减速箱)
1、传动稳
2、噪音低
3、刚性高
4、背隙小
行星减速机是一款配有正方形输出法兰的直角减速机。
因此,其安装十分便捷,可多面使用,
而且由于配有较大规格的深沟球轴承,还能承受较高的径向力和轴向力
选用行星减速机基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星减速机产品参数:
等级 BPA060 BPA090 BPA120 BPA140 BPA180
传动比 Ⅰ 3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率 η % Ⅰ ≥95
Ⅱ ≥92
低工作温度 / 高工作温度
°C -10 / 90
防护等级 IP65
精密回程间隙P1 jt Ⅰ ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
Ⅱ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
标准回程间隙P2 jt Ⅰ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
Ⅱ ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
抗扭刚度 cg 7
14 25 50 145
行星精密减速机