伺服电机配减速机

伺服电机配减速机参数：

*．功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： pn （电机额定功率）≥pr1
第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。

BPBR行星减速机是一款配有正方形输出法兰的直角减速机。
因此，其安装十分便捷，可多面使用，
而且由于配有较大规格的深沟球轴承，还能承受较高的径向力和轴向力

行星减速机的作用
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 

行星减速机产品参数：
等级    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
传动比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作温度 / 高工作温度    
°C        -10 / 90
防护等级                IP65
精密回程间隙P1    jt        Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
标准回程间隙P2    jt        Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭刚度    cg            7
14    25    50    145 

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