伺服直角减速机

伺服直角减速机的选型问题以及注意事项，下文是巴普曼工业科技（广东）有限公司分享一些经验给大家。
*．功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： pn （电机额定功率）≥pr1
第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。
第四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500c/t，这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前较常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。

产品性能特点：
1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。
2.低背隙，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。
3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。
4.高输入转速，采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。
5.高输出扭矩，齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。
6.低噪音，采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
7.使用寿命长，采用高级镍铬钼合金钢材，经深层的渗碳硬化处理后，再经精密齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长寿命。
8.安装简单，马达连接板和衬套采用模块化设计，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。适用于任何品牌、型式的伺服马达
9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。

巴普曼三洋伺服电机减速机产品分为：
带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机

行星减速机产品参数：

等级    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
传动比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作温度 / 高工作温度    Tmin / Tmax
°C        -10 / 90
防护等级                IP65
精密回程间隙P1    jt    arcmin    Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
标准回程间隙P2    jt    arcmin    Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭刚度    cg    Nm /arcmin        7
14    25    50    145

安装尺寸： 

伺服直角减速机