粮车自动取样扦样机固定式扦样器

粮食自动扦样机，它包括在纵向行走轨道上置有一纵向行走大车，在一纵向行走大车的横向行走双侧轨道上置有两横向行走小车，在横向行走小车上设有扦子传动箱升降机构，在扦子传动箱升降机构上设有扦子升降机构，在两横向行走小车上设有配重箱。一纵向行走大车是在大车机架的两端各安装一台电机，两台电机均通过一级齿轮传动带动大车沿纵向行走轨道行走，由于采用两台电机双向驱动大车轮转动的结构，存在着不同步现象，致使大车运行不平稳，且大车轮及大车轮架制造和装配精度要求高，制造效率低、成本高；两横向行走小车的两台电机安装在小车轨道的后侧，分别通过齿轮传动带动小车轨道上的车轮横向移动，与大车存在的问题相同，也存在着不同步现象，致使小车运行不平稳，其结构复杂，制造和装配精度高，且小车上部辅助支承在一侧，支承轮为悬臂梁机构，稳定性差；扦子采用扦子传动箱升降机构和扦子链条传动两级升降机构，且在小车下部后侧设置配重箱来保证小车横向移动的平稳性，其结构复杂，同样，制造和装配精度要求高，制造效率低、成本高。本权人集多年实际制造发现的技术问题和用户使用的反馈意见，经创造性劳动，提出了解决其技术问题所采用新的技术方案。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构合理、简单，制造和装配工艺性好，制造和使用成本低，运行平稳，性能价格比高的粮食自动扦样机。解决其技术问题所采用的技术方案是，一种粮食自动扦样机，它包括在纵向行走轨道上置有一纵向行走大车，在一纵向行走大车的横向行走轨道上置有的两横向行走小车，在横向行走小车上设有扦子链传动升降机构，其特征是所述一纵向行走大车的结构是具有大车机架5，在大车机架5的纵梁21中部设有大车纵向行走减速电机3，大车纵向行走减速电机3轴端固连的大车主动链轮36通过大车链条18与大车驱动轴9上固连的大车被动链轮30连接，大车驱动轴9的两端分别铰接在与纵梁21固连的大车主动轮箱15中， 大车被动轴4的两端分别铰接在与纵梁21固连的大车被动轮箱32中，在大车驱动轴9和大车被动轴4的两端均固连有大车行走轮8，纵向行走大车通过大车行走轮8置于纵向行走轨道6上；所述两个横向行走小车结构相同，其结构是具有小车横向行走减速电机2，小车横向行走减速电机2固定在大车机架纵梁21上，小车横向行走减速电机轴12上固连小车主动链轮10通过小车链条34与另一小车横向行走减速电机轴12上固连小车被动链轮 11连接，小车链条34的一端压固在小车框体14的中部，在小车框体14中部铰接有小车移动滚轮