七维航测供应POS LVX自动驾驶车辆惯导

        七维航测 李清霜供应POS LVX自动驾驶地面车辆双天线组合惯导

POS LVX为自动驾驶车辆中提供GNSS-惯性组合导航解决方案（也可提供OEM版本），支持双天线测向功能，可在任何动态条件下均可提供zui高精度的数据。从停车到行驶再到上高速公路过程中所有的操作阶段，自动驾驶车辆都需要迅速、精准的方向信息。紧凑型设计，易于集成。使用POS LVX时 ，通过ApplanixSmartCal? 补偿技术快速校准车载惯性传感器，性能优越，满足汽车制造商在采矿，运输，测图和车辆实验中的需求。易与多种类型的传感器(包括光学、红外和激光雷达)进行集成，提供惯性辅助RTK。

POS LVX采用*的低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术，跟踪所有当前卫星信号包括GPS L1/L2/L2C/L5 ， GLONASS L1/L2, QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK 和 Trimble CenterPoint? RTX定位。

主要特性： 1、提供经济的、高性能的位置和姿态解决方案*集成封装，简单易用。

2、稳定、可靠和可复测的自动驾驶车辆位置和姿态解决方案 。

3、POS LVX是新型的双天线GNSS POS LV产品。

4、专门为小型系统、模型化系统而设计。

5、对于相同性能，也提供OEM版本（Applanix APX-18 OEM）。

6、采用Applanix SmartCalTM 校正技术，计算出的位置和姿态精度更高。

技术参数

● *的 Applanix IN-FusionTM 组合导航集成技术

● 性能稳定可靠的 IMU，具备 Applanix SmartCalTM 校正技术

● *的 Trimble Maxwell Custom GNSS 测量技术

●主天线，336通道Maxwell 7芯片 – GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 – GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2 – BeiDou: B1, B2,B31 – Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC,E62 – IRNSS L5 – QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C,L2C, L5,LEX – SBAS: L1 C/A, L5 – MSS L -Band：OmniSTAR,Trimble RTX

●从天线，第二个336通道Maxwell 7 芯片： – GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 – BeiDou: B1, B2,B31 – GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2 – Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC,E62 – IRNSS L5 – QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C,L2C, L5,LEX

● GNSS伪距测量的高精度多重相关器

● *的射频频谱监测与分析

● 未滤波、未平滑的伪矩测量数据（为了低噪声、低多路径误差、低时 域相关性和高动态相应）

● 极低的L1和L2载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度

● 采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

● 100Hz 位置、俯仰、横滚、航向输出 ● IMU数据更新率200Hz

● 导航数据输出格式：ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)

● 支持的差分数据输入：CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1,3.2

● 支持POSPac MMS 后处理软件（单独销售）

● 无需进口许可

● 支持故障检测和排除（FDE）,接收机自主完整性检测（RAIM） 以太网输入输出 通过IP地址（静态或DNS）支持所有以太网功能。 TCP/IP and UDP

● ASCII /Binary 数据流 ( 时间标签，PPS 同步，状态，位置，姿态、速 度、轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据 ) HTTP

● 基于网页的控制界面，便于系统设置与低频显示。支持所有常用浏览器 (IE、Safari、Mozilla、Google Chrome、Firefox) 记录：

● 内置6 GB 闪存

● 外置存储USB 2.0 接口

● 参数：时间标签，状态，位置，姿态、速度、轨迹与合速度、动 态、性能标准、IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5Hz) 串口输入输出 2 个 RS232 接口 参数

● ASCII/Binary 数据流 ( 时间标签，PPS 同步，状态，位置，姿态、速 度、轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据 ), 差分数据输入 (CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息。 其它I/O

● PPS ( 秒脉冲 )：时间秒脉冲输出

● 事件输入

（2）：2 个时间标签事件输入接口

● DMI 输入：参考电压的正交脉冲 性能指标4（RMS ERROR） No GNSS outages，standard road vehicle dynamics SPS DGPS RTK 位置5（米） 1.5H 0.1H 0.02H 3.0V 0.5V 0.05V 横滚与俯仰（deg） 0.04 0.03 0.03 航向6（deg） 0.12 0.09 0.09 1 km or minute GNSS outage，standard road cehicle dynamics7 SPS DGPS RTK 位置5（米） 2.0H 1.0H 1.0H 3.0V 2.0V 2.0V 横滚与俯仰（deg） 0.09 0.09 0.09 航向6（deg） 0.35 0.35 0.30

物理特性

● 尺寸 ...............................................................................................185 L x 93 W x 43 H mm (nominal)

● 重量 ......................................................................................................................................................... 0.76 kg ● 电源 ....................................................................................................... 8-28 V DC, 3.5W 功率 ( 典型值 )

● 接口 ........................................................................................................................................................I/O:DA26 DMI:DE9 Antenna（2）：TNC(FEMALE) GNSS Antenna LNA Power Input： Trimble 540AP included

环境特性：

温度 : ......................................................................................................................-40 ~ +75 deg ( 工作 ) -55 ~ +85 deg ( 存储 )

● 测量范围 : ..................................................................................................................... ±6g7，±350 度 / 秒

● 机械冲击 : ............................................................................................................ .................... ± 75g Survival ● 作业湿度 : ..............................5% to 95% R.H. non-condensing at +60 deg C（zui高 60 度）

● zui大作业限制 ...........................................................................................515 m/s 速度，18,000 m 高程

● 防水防尘等级 ................................................................................................................................................ IP67

如有需求，七维航测李清霜 

APPLANIX公司介绍

Applanix公司具有加拿大国防和航天专业背景，隶属Trimble公司（TRMB on NASDAQ),成立于2003年，公司的位置和姿态系统（POSTM)已经在世界航空、舰艇、陆地车辆、封闭室内空间测量领域成为行业标准，APPLANIX 向用户提供技术前沿的组合导航解决方案，其公司的定位技术与动态补偿技术业界，可实时为各类移动平台提供高精度位置与姿态数据。产品包括 POS AV系列，POS LV ，OEM AP/APX系列，TIMMS等

公司名： 七维航测科技股份有限公司北京

： 李清霜()

公司地址： 北京市海淀区西北旺镇永捷南路2号院2号楼

北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年12月，成功于2011年在全国中小企业股份转让系统挂牌（证券代码：430088，证券简称：七维航测），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰*产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。 公司秉承“*品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力》。 公司成立十余年来，为百余家*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程——《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型战机提供了力反馈控制系统；参与了国家的北斗授时相关标准的编制工作；为黄河春季破冰进行了无人机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母——“辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。