A06B-6114-H103驱动器

A06B-6114-H103驱动器

A06B-6114-H103驱动器

主营产品
 1.  DCS集散式控制系统:
FOXBORO（福克斯波罗）、I/A Series系统、FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）:OVATION系统、WDPF系统备件。
Siemens（西门子）:MOORE（摩尔）系统备件。
Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey（贝利） INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系统备件。
MOTOROLA（摩托罗拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列备件。
XYCOM: VME系列总线板、可编程人机界面。
2.  PLC可编程控制器:
Allen-Bradley（罗克韦尔）:1746/1747/1756/1769/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140CPU处理器、输入输出模块、电源模块等。
GE   90/70  90/30系列  IC  200  600  660 等等
Siemens（西门子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列备件。
3.  伺服控制系统:
FANUC（发那科）:伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列备件。
Siemens（西门子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供数控系统(810、802D SL、810D、840D)及备件的销售。
Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
4.  测量传感器:
Keyence:位移传感器、静电消除器。
5.  电气柜:
ABB MNS2.0 ，ABB ARTO柜，控制柜，变频器柜，PLC控制柜，启动柜， MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜，高压压气式环网柜，高压真空环网柜，置柜。
6.  工业机器人系统备件:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

现在，不管你从事于：

*对于高速度要求的电子零部件实装/半导体制造领域
*对于高精度要求的CNC工作机械
*对于同步性要求较高的机器人领域
摄像模块组装、线处理机、包装机械、纤维机械、医疗用CT扫描仪及电影院4D影院等新兴、前卫的领域

RTEX-小型实时总线的*，在实现工厂智能化，物联网化同时，给你带来更多价值。
伺服驱动器简单地说：是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
伺服驱动器工作原理图
      伺服驱动器工作原理图
首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的zui终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

■如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
■ 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
■ 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。伺服进给系统的要求

运动伺服驱动一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。

A06B-0032-B075#7000
A06B-0032-B575
A06B-0032-B675
A06B-0033-B075#7000
A06B-0034-B175#7008
A06B-0034-B675
A06B-0041-B605#S042
A06B-0062-B103
A06B-0078-B503
A06B-0101-B178
A06B-0111-B103
A06B-0112-B103
A06B-0113-B175#0008
A06B-0113-B178
A06B-0115-B103
A06B-0115-B804
A06B-0116-B075
A06B-0116-B075#0005
A06B-0116-B175
A06B-0116-B203
A06B-0116-B275#0008
A06B-0116-B403
A06B-0123-B076#7000
A06B-0123-B588#7008
A06B-0127-B177#7000
A06B-0128-B176#7000
A06B-0142-B076#7000
A06B-0142-B575
A06B-0143-B076#7000
A06B-0143-B177#7000
A06B-0143-B675
A06B-0146-B675
A06B-0147-B175#7008
A06B-0148-B675
A06B-0158-B175#7008
A06B-0223-B605
A06B-0226-B201
A06B-0312-B031#0065 
A860-0321-T121
A06B-0312-B064
A06B-0313-B505#7008
A06B-0313-B574#7008
A06B-0314-B074#7000
A06B-0314-B155
A06B-0314-B574#7000
A06B-0315-B031
A06B-0315-B202#7008
A06B-0315-B205#7008
A06B-0315-B272
A06B-0317-B074#7008
A06B-0317-B081#7008
A06B-0318-B072#7008