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人人想做百年企业，但极少人能活一百年。而松下这家百年老店做到持续不衰的秘密，便是应了“适时而变”这个词。所以，松下不再是传统印象中普通的家用电器厂商，在工业自动化领域的，就是让你耳目一新的松下。

在工业控制总线及IIOT的技术积累上，松下更是走在了行业前沿，依赖持续不断的技术积累和创新，靠着对行业需求的深入洞悉，以及着眼未来的眼界与远见，早在13年前，作为在中国具有*占有率及度的伺服电机厂家，松下就预见到：未来将会有一股网络化设备发展的浪潮。于是，RTEX运动控制总线于2004年诞生。历经多年发展，如今的RTEX已从松下的襁褓中脱颖而出，成长为集IO、步进、变频等下位从站为一体的成熟工业现场总线。

RTEX总线

RTEX成就小规模总线*的四宝
 
接球、停球、转身过人、抬脚射门、球进！近两年举办的中国工业博览会上，你一定会被松下展会上“内马尔”惊艳的技艺所折服，殊不知背后支持RTEX总线的A6伺服马达同样有着“内马尔”般的*：快速、精准。这里的RTEX总线就是实时连接着松下PLC控制器和AC伺服马达的高速运动控制总线，技术特点如下：

*在0.5ms的时间内实现zui大为32节点的通信

*基于100Mbps的全双工以太网通讯，支持环状拓扑结构

*具备高精度的插补同步时钟，保证全部伺服可与上位装置同时动作，同时实现 CP（Continuous Path）控制

*允许整个网络的线缆长度zui大200米，节点间线缆长度zui大60米

*抗噪性达到IEC61000-4-4标准，能适应2.5kV/s的噪声

*全部控制系统采用数字网络信号连接，达到低成本、易连接、易扩展的性能

*连接线缆少

因此，RTEX总线给用户带来的利处是：开发简单、高性能、简单低成本、高可靠性。那么，这“四宝”究竟如何体现？

“开发简单”体现在，总线根据实现特征可分为硬实时和软实时两大类，比如，EtherCAT是属于软实时总线，而RTEX总线则属于硬实时总线。硬实时总线通过芯片来保证通信的实时性和稳定性，分担了CPU处理同步时钟的工作，所以和软实时比较，硬实时可省去大量软件开发的时间。

“高性能”体现在，基于100Mbps 的RTEX 网络通讯协议，包括上位主控制器在内的每一个节点，都具备一个出口和一个入口。从控制主机的出口开始，主机与节点之间相互串联，zui后一个节点的出口回到到控制主机的入口，构成了RTEX总线使用的传送效率高的环形拓扑。环形拓扑通过简单的单向通行，一根电缆内只使用一对信号线，所以具备高速通信中没有串扰的优点。以往的双方向通行传送数据的节点经由数较多，所以传送效率低下，现在，单向通行由于路径简单，所以具有高传送效率。

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