IC697BEM721

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实物制作成功后，取一只三极管，将管脚按1、2、3顺序插入产品的测试孔中，保证接触良好，然后按下电源键，系统自动复位后运行，由LED指示出所测三极管对应的管型和管脚。LED灯的顺序与管脚管型是一一对应的，若左边*只LED灯亮则所测三极管为NPN型，管脚排列顺序为BEC；若左边第二只LED灯亮则所测三极管为PNP型，管脚排列顺序为EBC；若左边第三只LED灯亮则所测三极管为NPN型，管脚排列顺序为 ECB；若左边第四只LED灯亮则所测三极管为NPN型，管脚排列顺序为EBC；若四只LED灯同时闪烁则可能是被测三极管已坏或有引脚接触不良，单片机中未写该管型对应的程序。

　　在制作实物的过程中，可以从左至右依次在LED灯的一侧标明所对应的管脚和类型，也可以用不同颜色的LED灯来显示不同的管脚和管型。

　　4结论

　　根据硬件电路和软件设计进行电路的焊接和调试，设计所得的判别仪可以快速准确地判断小功率三极管的管脚和类型，并由相应的指示电路显示出判断结果，比用万用表测量要方便快捷很多。

　　本设计由于采用单片机作为中心控制单元，故可扩展性强。比如可在本作品的基础上增加测量三极管β值的电路，可用数码管显示出β值。另外，本设计现在只能测量常见中小功率的三极管，若加上驱动电路、限流电路，修改部分源程序也可测量大功率三极管。

：欧工
               
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Kuka: 6FX1125-1CA00 (6FX11251CA00)
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Kuka: 6FX1125-1CA01 (6FX11251CA01)
Kuka KRC32 Interface Board
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Kuka: 6FX1125-1CA01 (6FX11251CA01)
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Kuka: 6FX1404-0CC15 (6FX14040CC15)
cable for kuka robot
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Kuka: 71-039-271 (71039271)
Control PCB
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Kuka: 71-039-271 (71039271)
Control PCB
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Kuka: 71-039-278 (71039278)
PM6-600 Robot Controller
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Kuka: 71-052-214 (71052214)
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