1756-CPR2

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数字延时模块

　　对于脉冲的数字延迟的实现，方法1是将DSP计算得到的延时时钟个数值D，转换为N位的二进制码，利用二进制码进行控制。可采用如图2基于寄存器的方法实现，这种方法优点是没有固定延迟，zui小可实现零延迟。但当N增大时，此法耗费的FPGA触发器资源呈几何级数增加，因此，不适用于需要实现很大延时的场合。

　　方法2是采用如图3所示的存储转发的方式，具体是：将输入的待延时脉冲，用延时时钟采样后，以左端口地址A在每个延时时钟周期递增加1写入单bit的双口RAM中，右端口以地址B在每个延时时钟周期递增加1进行按序读取，左右端口操作到（2N+1-1）的上限地址后自动返回0地址继续各自递增操作。地址 A和地址B满足：B=A—D。D为需要的延时时钟个数值。当A《D时，取负数的补码作为地址B。

　　方法2避免了大延时情况下触发器资源过度耗费，但存在固定延时，另当延时时钟频率很高时，双口RAM的读写速度难以满足要求。因此，本系统在实践中对方法2进行了改进设计，如图4所示。

Bosch: 2840A (2840A)
Servo Valve Amplifier
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Bosch: 2840A (2840A)
Servo Valve Amplifier
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Bosch: 2STV (0811 405 063) (2STV0811405063)
Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch: 2STV-RGC2(0811405073) (2STVRGC20811405073)
Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch: 31820-102 409 (31820102409)
Bosch 3 Axis Servo Unit
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Bosch: 3842402711 (3842402711)
Bosch 4 Way Passive Connection Block
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Bosch: 3842402711 (3842402711)
Bosch 4 Way Passive Connection Block
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