曲阜市建达机械厂行走式秸秆打捆机是我公司开发的实用性农业机具，并结合我国农业收获的实际情况和特点研制而成。
 

　　打捆机工作过程：
 

　　拖拉机的动力输出轴通过万向传动轴，将拖拉机的动力输入到捆扎机的输入轴，通过链轮、链条分别传动卷压滚筒机构和拾草机构；使用拖拉机液压输出接口控制油缸活塞伸缩，实现放捆作业。拖拉机牵引捡拾打捆机跨骑在收货后成垄的秸秆草上，随着拖拉机的前进，挂上动力输出轴，已预调好适当高度的拾草机构开始转动，捡拾秸秆草喂入卷压室，随着捆扎机滚筒的连续转动，进入卷压室的秸秆草逐渐由小变大形成紧密圆捆。当草捆达到预定密度时，自动打开涨捆开关，报警喇叭鸣响，司机停止拖拉机前进，推动送绳离合器，送绳开始，当发现送绳加快时，松开离合器，拖拉机动力输出轴继续转动扎绳开始。绕预定圈数后，自动割断绳索，扎绳结束。司机拉动液压操作杆是液压阀换向，油缸工作，后机架打开，抛出草捆。放捆后，复位液压阀，关闭后机架，一个循环结束，拖拉机继续前进，捡拾开始下一个循环。
 

　　秸秆的粗蛋白质含量较低，特别是枯黄秸秆，生命活性物质维生素等已经*破坏，80%以上的可溶性化合物被分解，农作物秸秆的主要成分是纤维素物质，以干物质计，中性洗涤纤维(NDF)占70%～80%，酸性洗涤纤维(ADF)占50%～60%，秸秆有机物质的消化率只有35%～40%，这是造成秸秆饲草营养价值过低的重要原因之一；  (三)作物秸秆的粗蛋白质含量很低，一般只有3%～6%。研究表明，反刍动物要求粗饲料蛋白质含量在8%以上，秸秆粗蛋白质含量在4%以下时，粗蛋白质消化率均为负值，不能为反刍动物提供蛋白质，体内能量成负平衡状态，这是传统秸秆养殖中“秋肥、冬瘦、春乏”恶性循环的主要原因[2]。但是，秸秆作为反刍动物的基础饲料，是胃部*的充填物，提高秸秆饲草的蛋白质含量，是秸秆饲草利用必须首先解决的重要任务。
 

　　圆捆打捆机在农业作业中非常普遍，圆捆机是用来制备大型草捆的机械。按卷压室工作部件的结构,圆捆机可分为长皮带式、辊子式、短皮带式及链栅式;按草捆卷绕形成过程不同,可分为内卷式和外卷式。长皮带及链栅式属内卷式,卷压室空间可变,由捡拾器将牧草拾起,经喂入器被压成扁平草层进入预卷室,在上、下两组皮带的作用下,使牧草开始转动并被卷成草芯,随着牧草的连续喂入,草芯随着旋转形成草捆。
 

　　打捆机技术及经济指标如下表所示：
 

　　(注：此指标已考虑多种因素对打捆机作业时的影响，为实际试验指标)