在印刷机中，利用PLC的自动控制与伺服器、变频器的结合，使印刷机的品种与印刷的尺寸及印刷的速度等成为可调参数，直接在触摸屏上操作，改变PLC的参数符合生产工艺要求，它提高了生产效率、提高了产品精度、操作简单、方便、充分体现了工控自动化在实际生产中的重要作用。
 

　　印刷品的种类不同，要求各异，相应的印耍机的形状、大小各不相同。张力臂对变频器控制驱动电机作动态控制，并与其他器件的协调。达到印刷产品的多样化、率、高精度及操作方便。
 

　　电气控制
 

　　该印刷机的电气控制系统。它主要由PLC、触摸屏、伺服器(伺服电机)、变频器、电机等组成。
 

　　PLC与触摸屏通信，由触摸屏进行操作和监控，可调运行方式、运行速度、印刷图案长度等参数。PLC主要作为整套系统的逻辑控制，它发出脉冲给伺服器，伺服器驱动伺服电机，伺服电机拖动大转轮同时伺服电机上的旋转编码器反馈信号回到伺服器，形成了闭环控制。只要PLC给定的信号(脉冲量)伺服器就能驱动伺服电机旋转到期望位置。由于PLC的脉冲输出点YO连接伺服器的位置指令点PULS+和PLC本身的输入点XO，用高速计数器C235计数XO当前接收的脉冲量，当脉冲量达到设置值时，PLC进行高速处理输出，立即置位或复位顶上轴，启动或停止送料变频器、收料变频器、纠偏器、离合器等使大转轮、送料轴、收料轴、纠偏器、离合器达到很好的协调，整个系统灵敏度很高，既能控制大转轮的速度，又能在大转轮走在某设定位置时驱动其它装置。在PLC逻辑控制下变频器又能独立的控制电机转速。变频器接收到PLC的启动信号时，它驱动电机，送料电机开始送纸，收料电机开始收纸，送料电机与收料电机达到平衡即是动态平衡。由送料张力臂与收料张力臂上的电位器的模拟信号来完成。
 

　　如送纸过程中，纸收紧时把张力臂压低，张力臂上的电位器旋转了一个角θ，送料电位器输出到送料变频器的电压降低，收料电位器输出到收料变频器的电压升高，因此送料电机减速，收料电机加速
 

　　再利用ABB变频器的优势，印刷机与ABB变频器的结合，生产质量与效率得到了保证。