轴承可分为：径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。 
（1）微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承；
(2) 小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承；
(3) 中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承；
(4) 中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承
(5) 大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承；
(6) 特大型轴承----公称外径尺寸范围为440-2000mm轴承。
(7) 重大型轴承----公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承。