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极飞农业无人机作业安全操作规范
阅读：1775 发布时间：2021/5/13
随着我国农业科技的飞速发展，智能农业无人机成为了农事的好帮手，有效解决了农忙期间人工打药成本高、效率低下等问题。但同时，由于无人机技术在快速发展，大众在日常生产生活中接触不多，初次使用时很多安全操作规范容易被忽视，而只有当各个方面的操作都做到规范标准时，才能更好地发挥出农业无人机的作业效果。所以在此，我们以备受用户青睐的极飞 P80、V40 无人机为例，整理了以下安全操作规范指引：
一、作业环境要求
1.到达作业现场后，要向农户确认好离作业点 3 公里以内的养殖情况(如养蚕、菜地、油菜、果园等)，评估喷洒作业时，药液是否会漂移到附近，产生药害；
2.在作业区域内进行检查，确保无人员、机械、大型动物活动；
3.请勿在雨天、雷暴、风雪、沙尘等恶劣气候环境中作业；
4.禁止在居民楼、商铺等人员密集、地段狭窄处操作无人机飞行；
5.为避免产生药液漂移问题，请勿在 4 级以上大风时作业。
二、操作员人身安全规范
1.操作员应在清醒精神的状态下进行飞行作业，请勿在饮酒、疲劳、服用药物、身体不适等情况下使用；
2.注意用药安全和个人防护，使用二次稀释法在开阔空间进行配药。如配药时不慎溅入眼睛，应及时用大量清水清洗，出现身体不适等情况要马上停止作业，及时就医。
三、飞行使用操作规范
1.作业前检查：环绕机身进行检查，确保设备各部分，尤其作业关键部位处于良好的技术状态，硬件安装也都正确、安全和牢固，机体、螺旋桨和电池无损坏，无任何易燃易爆物品挂载。如发现异常，立即停止使用进行自查及维护，若无法自行解决，及时联系对应保障人员进行报修。
2.作业时注意事项：
①选择平坦开阔的地面作为起降点，通视良好，起降半径 10 米内无人、动物及明显凸起物；
②在使用燃油超充站为电池充电时，必须使用水冷箱进行散热，同时拔电池插头时禁止来回晃动插头，避免损坏电池插头和插座；
③在电池完成充电，进行更换重装时，请保持电池接口处的干净整洁，无灰尘、泥土等脏物，避免出现因电池接触不良，电阻变大，出现电池发热报警等情况；
④作业过程中密切关注作业数据和无人机飞行状态，便于出现意外时能及时做出应急操控处理。
【极飞 P80 操作规范】
①严禁超出额定负载飞行，P80额定负载为 40 公斤，往颗粒箱装填种子或肥料时，应确保重量在 40 公斤以内，若大于此重量飞行，易导致航线飞行动力不足，出现迫降等故障情况；
②严禁在高负载情况下做高速飞行，飞行速度应控制在 5 米/秒以内；
③满载作业时，请使用 2 块满电状态的智能电池确保作业；
④作业时需注意环境风速，如环境风速 4 级以上，严禁继续飞行作业，环境风速 3-4 级时，建议降低载重飞行，飞行速度应控制在 4 米/秒以内；
⑤每次播撒作业返航后务必检查颗粒箱余料情况；
⑥定期检查电池插座，及时清理粘在电池插座上的灰尘、沙土等异物，出现破损情况要尽快提交售后维修，避免进一步损坏电池。
【极飞 V40 操作规范】
①起降场地需相对平坦，地面起伏度小于 5° ，通视良好，周围环境无遮挡，起降半径 10 米内无人或动物，地面应无明显凸起的岩石块，土坎，树桩等。起降场地不平时，可能会导致落地侧倾概率提高；
▲错误的起降地面
②飞行前对关键部位，进行着重检查（如舵臂）。若出现如图示-1的松动情况，要先把螺丝拧紧，若多次尝试仍然无法拧紧，切勿飞行，并立即与保障人员联系；
▲图示-1 异常舵机松动
▲图示-1 正常位置
③机臂展开后，锁紧机臂固定扣时，请务必仔细检查确保固定扣已经卡紧到位；
④展开桨叶后，请务必仔细检查桨叶卡销与桨夹卡座已经卡紧到位，同时观察桨夹卡座是否变形，且 CW 桨叶对应左机臂，CCW 桨叶对应右机臂；
⑤检查电机底座与电机螺丝是否紧固到位；电机底座花键轴螺丝是否紧固到位；舵臂和舵臂连杆螺丝是否紧固到位；舵机固定螺丝是否紧固到位；
⑥安装药箱后需用手向下轻压，确保药箱已经安装到位；
⑦超负荷飞行，易导致航线飞行动力不足，出现迫降等故障情况。V40 药箱满载作业重量为 16 kg(海平面附近)，往药箱装药液、肥料时，由于喷洒介质密度的差异容易导致实际载荷超标，请在装载药液和种肥时注意不要超重，避免因载荷超重导致的超负荷飞行；
⑧睿图安装时，请在听到“咔”的一声后，再次确认检查是否安装到位(可用手向下轻拽睿图模块，检查是否已经卡紧到位)；
⑨喷杆拨到喷洒角度位置(向后 33° )；
⑩起飞前进行怠速测试检查，注意查看电机转向是否正常(右电机 M1 逆时针，左电机 M2 顺时针)。
3、作业后动作：
①对废弃农药包装品及清洁污水集中回收，合理处理，切勿随意丢弃和排放，以免产生药害，污染环境；
②运输设备时，坚决避免疲劳驾驶，同时设备单独存放，保持空气流通，以免人体吸入造成农药中毒；
③作业后要对无人机进行清洗保养工作，用肥皂水或皂粉水清洗药箱内部，以免农药残留对设备造成损伤。无人机表面要用拧干后的湿抹布擦拭，除去药渍和附着泥土，保持各模块的干净整洁。
四、八不飞原则
①人口稠密的上空不飞；
②机场中心 20 公里范围内不飞；
③客机起降航线范围内不飞；
④军事、边境等敏感地区不飞；
⑤明确禁止飞行的场所不飞；
⑥存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞；
⑦精神状态不好或天气状态不好不飞；
⑧基本技能还没有练习熟练时不飞，尤其不要靠近人。