大力发展土下果实生产机械化是我国农业结构调整和农民增收的有效途径。目前，我国花生收获主要靠人工作业，劳动强度大、生产效率低，随着我国农业产业结构的调整、农业产业政策的扶持、农村劳动力的减少、生物技术的进步，我国的花生机械化发展也进入一个快速上升期，各种新机型、新产品不断面世，并不断进行田间试验，成效显着。基于我国现有生产实际，我国花生机械化的发展应当坚持以下几个原则： 1)坚持分段收获机械与联合收获机械并举的原则。我国花生种植范围很广，几乎覆盖了全国各个省份，但是不同省份之间产量差异明显，主产区河南、山东、河北三省产量占全国总产量的一半以上，而且好多地区都是大面积种植、地形广阔平坦，适合采用作业集成度高的联合收获机进行快速、收获。而我国南方地区相对都是小面积种植、田块分散、地形复杂多变，好多种植于丘陵地区，不适合大型花生收获机械的进入，对于此类地区应采用轻简型挖掘机和花生摘果机进行分段收获，较为适应当地农民的经济状况和农民的需求。
2)坚持研发适应性高、通用性强、可靠度高的高性能花生收获机械设备。目前，国外许多国家花生收获机械正朝着智能化、化、人性化等方面发展，而我国花生收获机械的发展水平却远落后于国外。目前，我国现有的花生收获机具结构不合理，技术水平不高，质量性能不可靠等问题明显，*地限制了我国花生产业的发展。随着我国综合国力的提高、产业政策的调整、科研力量的大投入，我国花生收获机械装备也正朝着大型化、机电化方向发展。研发通用性好、适应性强、性价比高、作业集成度高的花生收获技术是我国花生机械化的主要方向。
3)农机农业融合是发展花生机械化收获的必由之路。农作物机械化收获是以规模化和标准化生产为基础的，花生机械化收获对花生的种植方式要求较高，而目前我国的花生种植方式呈现多样化分布，许多地区的种植现状不适合联合收获机收获。因此，要有效推进花生机械化收获发展就必须农机农业有效融合，花生机械研发部门与花生种植地区有关部门应建立相关机制，保证花生种植标准化、规范化种植，为花生机械化收获奠定基础。
