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带你认识极目机器人（一）：农用无人机行业“黑马”是如何炼成的？

2020-08-19 16:40:12 来源：农机网原创作者：林言阅读量：49007 评论

导读：我们知道，21世纪需要的是智能装备，而农用无人机不可缺少的功能便是“智能”，一家无人机企业也只有拥有自主核心技术才能在市场中站稳脚跟。

　　【农机网明星企业】随着我国农业现代化步伐加快，当前越来越多的农业植保无人机被普遍投入使用。随之而来的是植保无人机行业竞争不断加剧，近几年一大批有市场竞争力的农用无人机品牌迅速崛起，并逐渐占据一定市场份额，成为农机行业耀眼的新星。今天笔者要介绍的是农用无人机领域的一匹“黑马”——苏州极目机器人科技有限公司(以下简称“极目机器人”)，来看看这匹“黑马”是如何成长起来的。

　　我们知道，21世纪需要的是智能装备，而农用无人机不可缺少的功能便是“智能”，一家无人机企业也只有拥有自主核心技术才能在市场中站稳脚跟。

　　极目机器人是一家的双目视觉感知控制公司，致力于机器视觉领域的技术和产品的研发生产工作。目前已实现多旋翼无人机感知控制平台(EAP)、低速户外环境无人车感知控制平台(EGP)、高精度图像检测平台(EPP))，已推出双目视觉为核心的无人驾驶技术平台(EAV Platform)及双目视觉模块，解决了双目视觉在实际应用过程中的鬼影、炫光、对焦、实时校准等行业共性难题。

　　历程：一步一脚印

　　2015年，在美国成立EAVision Corporation并完成核心技术团队的组建，进行核心算法和系统研究。

　　2016年6月，成立苏州极目机器人科技有限公司，推进植保无人机工程化研究。

　　2017年3月在河南确山研发基地发布演示全域主动感知农业植保无人机V1.0；1月完成2500万天使轮融资；4月完成2600万A轮融资。

　　2018年完成全域主动感知农业植保无人机V2.0的开发和量产，并完成弥雾植保无人机V1.0的开发；12月完成8000万B轮融资。

　　2019年完成常温弥雾植保无人机V2.0的量产，并进行无人农机的量产；经济作物与大田作物全面市场推进。

　　2020年6月与先正达达成合作，开启果树飞防新篇章。

　　2020年8月，黑龙江极目智慧农业科技有限公司正式开业，更进一步为东北地区智慧农业发展做出贡献。

　　荣誉：企业发展的不竭动力

极目入选江苏省潜在独角兽企业名单；

　　获得高新技术企业、金鸡湖人才计划科技人才姑苏创新创业人才、江苏省人工智能优秀奖、江苏省双创人才国家火炬计划产业化项目示范等荣誉称号；

　　苏州工业园区无人机产业联盟理事单位、苏州工业园区人工智能产业协会理事单位；

　　取得了ISO 9001:2015认证证书、民用无人驾驶航空器经营许可证、接入U云系统证明；

　　拥有84项发明项目；

　　苏州市2020年度冠状病毒感染应急防治科技专项；

　　高通量弥雾喷洒防疫无人机的研发及应用；

　　极目获评工信部发布的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜单位。

　　硬核：“炼钢”的核心技术

　　极目机器人拥有真容庞大的研发团队，包括来自7个国家的机器视觉、飞行控制、人工智能、计算机软硬件、农业植保等各领域专家。

　　一般来说，农用无人机在技术上存在的问题包括：

　　鬼影问题：三维图像中经常会有很多燥点，而实际物体在更远处或根本不存在；

　　阳光干扰/眩光：当相机迎着太阳时，太阳光晕附近的物体会无法精确配准，强光的多次反射使得成像对比度下降，导致成像发白，形成光晕现象；

　　运算瓶颈：当环境物体比较复杂时，三维点云数据量很大，造成运算缓慢；

　　相机校准：双目视觉测量精度与两个相机成像系统的相对位置的稳定性密切相关，出厂前要做精确标定，但在高震动或温差环境中使用时，很难避免相机光学系统的轻微变形，从而造成三维数据的误差。

　　而极目的双目视觉感知控制技术则可实现神经网络立体视觉算法，同时拥有三维地图表象技术、实时并行处理技术、在线校准技术，极目的自动标定系统及实时校准算法解决了大规模量产的标定问题，无需用强化机械结构的方式来实现校准。

　　极目的核心技术可广泛应用在空中作业平台(无人机植保及施肥、无人机赶粉、无人机播种及喷粉)、空中检测平台(智能育种装备、病虫害监测飞行平台、电力巡航监测)、地面作业平台(机械臂图像识别去雄、无人车去杂去弱株、无人机集成服务车载平台、艺术品溯源设备)等。

　　看完极目的核心技术，想必大家对极目的产品更加好奇了吧？别急，小编下期将推送：带你认识极目机器人(二)不得不看的硬核产品，敬请期待。

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