10月26日,伴随着“2017中国农业机械展览会”序幕的拉开,苏州博田自动化技术有限公司(简称:博田)也做好了万全的准备,迎接新老客户的到来。在百忙之中,博田副总经理耿长兴接受了中国农机网记者的专访。
此次展会,博田并没有带上其设施的机器人设备,而是以喷雾机器人为主的机器化装备,包括搬运机器人、喷雾机器人、高射程机器人,以及机械式的底盘。
据耿副总透露,博田在机器视觉技术和机器人控制技术方面有着雄厚的功底,目前,博田已经将其技术转化到农机产品当中,并且跟农艺相结合,形成了以设施农业机器人为代表的系列产品,包括采摘机器人、运输机器人和智能喷药机器人。而在中低端产品层面,有针对果园的智能喷洒机器人和搬运机器人等系列产品。

博田总经理耿长兴接受中国农机网记者的专访
智能化农机产品省时又省力
在耿副总看来,机器人技术的出现,本身就是为了实现人机互动,进而减轻人类劳动。所以,其产品自然要体现出智能化和简易化,操作要简单。
“拿果园喷洒机器人来说,其在人工替代率上能替代10人次。比如,喷洒10亩地,普通老百姓要一天,而我们不需一个小时就能完成作业。”耿总说,“同时,使用我们的喷雾机器人,其农药喷洒量相比于常规喷雾量要降低30%左右,同时实现了人机分离、人药分离,终保障了人和食品的安全。”
从效率与安全方面考虑,果园喷洒机器人确实不失为农民的法宝。而在温室内,智能化机器人同样发挥着重要的作用。
当下温室的运输占比,在整个劳动量中占20%-30%,呈现出零散性和高频的特点,这就迫切需要智能化机器人。以博田运输机器人为例,其在温室内就可实现全智能、全自动、自主导航、路径规划、断点续存等一系列的功能,除此之外,它还可以拖挂,比如拖挂车等一系列的拓展性功能,让机器人在温室内作业效率大化,从而形成省力化运行。
机器人模块化设计与定制化
据耿副总透露,博田的整个产品设计采用的是模块化的理念,通过不同的底盘组合,如:喷雾系统、遥控系统组合成不同的产品,这也就为产品定制留足了空间。
模块化设计与定制有什么关联呢?据了解,在温室运输方面,博田曾开发过轨道式机器人,它无需占用温室的地面面积,只需通过一根轨道,即可运输150公斤的负载物。这样,不仅成本低,而且节省了室内面积,这无疑是针对室内运输研发好的定制神器。
“定制型的还包括喷雾型机器人。”耿副总说,“我们的产品特点是反推设计,即:先确定品种、栽培模式,然后倒推产品设计,再根据农艺的交互来设计,终确定产品跟栽培模式之间的融合关系。”
针对定制机器人,采摘农艺里头也有很多门道。以草莓种植为例,就得先规范农艺,事先规划好,如:是地面种植还是架上种植,多层种植还是单层种植。另外,对果柄的要求也有一定的标准,它能够规范结果的生长高度,从而让采摘变得更容易。
“如果我们是正向研发的话,面向的是不标准的农艺,就会带来很多机器难以逾越的问题。”耿副总说。
倒推模式降低机器开发难度
按照耿副总的说法,博田的产品采用的是倒推设计模式。那么,这种倒推设计模式究竟有何妙处呢?
它的根本奥妙就在于降低了机器开发的难度。一般而言,机器的设计存在一定的瓶颈,比如,底盘的大小跟负载能力之间的匹配关系,宽窄与转弯半径的连接关系等,如果处理不当,将是一个大麻烦。而博田采用倒推模式,就可以用工业理念将农艺尽量标准化作业,步就是要先确定好农艺。
“确定好了农艺,就可以对产量、品种等实现预估,之后再根据农艺的情况、结果的情况进行下一步操作。”
比如运输机器人,它的路径该如何规划才能达到优;比如温室,是走大圈,还是走内部道路;比如番茄采摘机器人,是采单个还是串采,这些都必须事先做好设计安排。按照这种思路进行倒推,交互之后,再开始机器的开发,其难度等级就会大大降低。
尝试“化整为零”解决散户农机供需不平衡矛盾
目前,我国农业流转率达30%以上,主要集中在大田流转,像水果、蔬菜的流转率并不是特别高的情况下,散户占了70%以上。
散户种植面积小,机器利用率不高且维护成本高,另外,散户的操作学习能力也较差,加之我国老龄化问题严重,老年人对机器有一种天然的排斥感,诸多因素使散户在机器化潮流中踟蹰不前。
但随着机械化的普及,散户对机器的需求也必然逐渐提升。这种情况下,又该如何解决二者之间的矛盾呢?耿总表示,针对这种情况,他们正在尝试,通过化整为零的做法,对机器进行租赁等方式,让机器走入寻常百姓家。切实做到“帮农兴农”,解决三农问题中,农民对先进生产力的需求,和农机共用不充分、不平衡的这种矛盾。
结语:
农机智能化,终的目的就是要“帮农兴农”,如果搞了科技研发,却不能让老百姓切身享受到这种技术,终的结果就大相径庭了。正如博田副总经理耿长兴所说,企业要用产品思维理念去理解整个行业,理解整个栽培模式,理解后端才能倒推前端,而不能像以前那样,不顾用户需求,一味生产产品,硬推产品,而从来不考虑产品跟农艺的匹配度,如果当下还是这种走法,企业肯定是没有出路的。
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