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大坡度山地果园飞防，P4R 仿地飞行来帮忙

2019-08-28 09:37:23 来源： DJI大疆农业服务阅读量：21518 评论

导读：我国地域宽广，地形多样，不少果园位于山地丘陵。这引出一个飞手们特别关心的问题，T16 的果树模式适用于大坡度山地果园吗？

　　【农机网明星企业】我国地域宽广，地形多样，不少果园位于山地丘陵。这引出一个飞手们特别关心的问题，T16 的果树模式适用于大坡度山地果园吗？

　　答案当然是肯定的！通过 P4R 仿地飞行航拍建图，T16 可以不受地形落差限制，智能地执行自主航线作业，给果树施药。

　　P4R 仿地飞行功能如何使用？今天，小编就给大家带来 P4R 仿地飞行教学，让你面对再复杂的果树作业场景也不怕。

　　（点击观看视频）

　　文字版教学：

　　1、航拍建图，获取三维信息

　　步：开启飞行器 RTK 功能

　　第二步：使用 P4R 对作业区域航拍

　　注意：由于本次飞行主要是为了获取高度落差较大山地的三维信息，在设置飞行[高度]时，需输入大于建图区域高处 30m 的数值。

　　第三步：DJI Terra 次建图

　　航拍任务完成后，取出 P4R 的 SD 卡插入电脑，将 SD 卡上的航拍图导入电脑保存。

　　打开大疆智图，选择[建图航拍]，选择[新建任务]，重新命名，点击[重建]，添加所拍摄的图片;图片传输完成后，重建类型选择[二维地图]，建图场景设置为[果树场景]，建图清晰度设置为[低]，点击[开始重建],等待建图完成。

　　第四步：DSM 文件拷贝

　　选择 SD 卡，在根目录新建[DJI]文件夹， [DJI文件夹]内新[DSM]文件夹，在[DSM]文件夹内新建自定义名称的文件(如 Test01)。在 Terra 主界面找到当前任务，打开任务文件夹，选择[map]文件夹，找到[gsddsm.tfw]与[gsddsm.tif]文件。将上述两个文件复制到 SD 卡内新建的自定义文件夹内(如 Test01)。

　　2、航拍建图，进行仿地飞行

　　步：P4R 仿地飞行

　　将 SD 卡插入遥控器，在 P4R 的 App 页面选择 SD 卡，选择[DSM文件]，导入所需的 DSM 文件(如 Test01)。

　　P4R App 主界面选择 [规划]，选择 [仿地飞行]，选择对应的 DSM 文件，规划航点。

　　在 DSM 建图区域内(白色虚线范围内)，根据 APP 的高清地图显示，单击屏幕添加航点，规划好 P4R 的飞行区域，根据实际需求设置好[高度]、[速度]、[仿地精细度]等参数，本次飞行主要为了获取准确的果树三维信息，[高度]推荐选择 70m 左右。点击[保存]，输入任务名称等信息，点击[确定]。调用任务，P4R 自动起飞进行航拍。

　　第二步：DJI Terra 第二次建图

　　航拍任务完成后，取出 P4R 的 SD 卡插入电脑，将 SD卡上的航拍图导入电脑保存。

　　重建二维地图：打开大疆智图，选择[建图航拍]，选择[新建任务]，重新命名，点击[重建]，添加所拍摄的图片;图片传输完成后，重建类型选择[二维地图]，建图场景设置为[果树场景]，建图清晰度设置为[高]，点击[开始重建],等待建图完成。

　　3、生成三维航线，执行作业

　　建图完成后，可参照“果树模式2.0教学视频”，依据果树分布情况，选择不同喷洒方式，修正识别结果，生成、编辑三维航线。将含有该三维航线的地块导入遥控器，调用地块，T16 开始自动作业。

　　温馨提示

　　1.P4R 建图航拍与 T16 飞行作业，必须使用RTK服务。您可以选择网络 RTK 服务或 D-RTK 2 移动站RTK 服务。在使用网络 RTK 前，确保已经购买并激活网络 RTK 服务。

　　2.P4R 与 T16 使用同一个遥控器，需在“设置-全部应用”中切换相应的 App，T16 选择 DJI MG 2 App，P4R 选择 GS RTK App。切换好 App 后，遥控器需与飞行器重新对频

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