今日要闻
推荐展会
更多 > >
农机自动驾驶作业路径规划更加合理！联适导航申请“农机作业路径规划方法、装置及设备”专利
国家知识产权局发布的信息显示，近日，上海联适导航技术股份有限公司申请一项名为“农机作业路径规划方法、装置及设备”的专利。申请公布号为CN122149433A，申请号为2026100483461，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2026年1月14日。
随着农业机械化与智能化的发展，农机自动驾驶作业对路径规划的精准性、安全性和效率提出了更高要求。在农机对多边形地块的农田进行作业过程中，一般规划的作业路径大多聚焦于农田中无障碍物的场景或对含障碍物的处理仅停留在简单避让层面，比如在作业中遇到障碍物由人工操作农机避开障碍物进行作业。 然而，面向农田中存在障碍物的场景，上述技术存在规划的农机作业路径不够合理的问题。
联适导航申请的此项专利提供一种农机作业路径规划方法、装置及设备，用以解决现有技术中面向农田中存在障碍物的场景，存在规划的农机作业路径不够合理的缺陷，实现通过“障碍物隔离分割‑无障作业区域筛选‑最优作业方向路径规划‑路径整合”的流程，解决含内部独立障碍物地块的作业路径规划难题，对存在障碍物的农田规划的农机作业路径更加合理。
该方法包括：获取农田地块的边界对应的各第一边界顶点及其第一位置、以及障碍物的边界对应的各第二边界顶点及其第二位置；根据各第一位置及各第二位置确定障碍物的有效起点；根据各有效起点与农田地块的边界之间的连线确定区域分割线，并通过区域分割线将农田地块划分为多个作业区域；各作业区域中均不包括障碍物；根据农田地块的作业方向角范围和每个作业区域的边界的各第三边界顶点及其第三位置，确定每个作业区域对应的目标作业方向角；根据各作业区域的目标作业方向角，对农机在各作业区域内的作业路径进行规划。
注：本文由农机网(www.nongjx.com)整理发布，资料来源：国家知识产权局。
版权与免责声明： 凡本网注明"来源:农机网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-农机网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用,并注明“来源:农机网www.nongjx.com" 。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
本网转载并注明自其它来源(非农机网www.nongjx.com)的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，负版权等法律责任。
猜你喜欢
所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。