农机导航及自动作业系统*演

　　8月15日记者获悉，由厂址位于山东潍坊坊子区的福田雷沃重工生产的搭载“农业机械导航及自动作业系统”的无人驾驶拖拉机，近日进行了棉花播种等演示，这标志着我国在大田测试应用农机导航及作业自动系统真正实现了无人驾驶。该无人驾驶拖拉机批量生产后，其价格至少比美国的便宜1/3。

　　据了解，“农业机械导航及自动作业系统”是由中国工程院罗锡文院士与福田雷沃重工共同研发的。该系统在欧美自动导航技术的基础上，结合国内农业生产的具体情况，充分借鉴国外农业机械的开发思路，全部采用三维技术优化设计，集卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一体，直线导航跟踪精度小于5厘米，自动对行精度小于10厘米，转向轮偏角控制精度小于1度，实现了拖拉机自动控制精密播种、施肥、起垄、洒药等作业，大大提高了拖拉机作业的标准化，从而实现了农业。

　　罗锡文表示，这是我国真正在大田测试应用农机导航及作业自动系统，真正实现了无人驾驶，体现了中国现代农业机械信息化、智能化、自动化水平。在今后的实际生产应用中，还将继续提高智能化程度，批量生产后，在保证质量和性能的前提下，价格至少比美国的便宜1/3。目前，这套农机导航及自动作业系统经过多次的测试显示，自动导航精度为5厘米，接近*水平。希望通过努力，能够真正达到甚至超越*水平。

　　中国工程院院长周济院士高度赞扬“农业机械导航及自动作业”从理论到实践的成功转化，并随着中国“北斗卫星导航系统”网络不断发展完善，可以大幅降低成本，有助于农业机械导航及自动作业的推广及应用。周济还充分肯定了福田雷沃重工对中国农业现代化做出的努力，并希望今后有更多的产学研结合的成果，促进国家农业现代化的发展。

　　福田雷沃重工副总王玉荣介绍说，农机导航及作业自动系统是自主研发的成果，系统的应用真正体现了智能化和自动化水平，利于作业，减轻了劳动强度，并且能够实现夜间连续作业，特别是大地块，作用明显。“国家提出企业是技术创新主体，以产学研产为主导，农机导航及自动作业系统的问世和应用就是具体成果体现。创新无止境，今后福田雷沃重工还将加大创新力度研发更多新产品，为中国农业现代化作出贡献。”王玉荣说。