花键轴介绍：
花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。
花键轴加工方法：
花键轴的加工方法有很多种，主要是采用滚切、铣削和磨削等切削加工方法，也可采用冷打、冷轧等塑性变形的加工方法。
1、滚切法：用花键滚刀在花键轴铣床或滚齿机上按展成法加工。
2、铣削法：在铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓，用分度头分齿逐齿铣削;若不用成形铣刀，也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧, 逐齿铣好后再用一把盘铣刀对底径稍作修整。例如车铣纵切复合长轴等。
3、磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径。
花键轴参数：
产品名称：花键轴
产品类型：机械配件
产品证书：ISO9001、ISO/TS16949
产品材料：合金钢、碳钢、不锈钢、不锈铁
表面处理：氧化，发黑，电镀，抛光，黑色亚光处理，喷砂
检验设备：投影仪、粗糙度仪、螺纹中径跳动测量仪、卡尺、千分尺、杠杆千分尺、微线程卡尺、量规、洛氏硬度仪、韦氏硬度仪、测径规、齿轮检测中心、圆度检验仪、偏摆仪、止通规、高规、螺纹规等
加工设备：CNC加工中心、数控车床、数控铣床、内外圆磨床、无心磨床、数控磨床、自动车床、磨床、冲压机、焊接机、钻床、攻丝机、线切割、滚丝机、数控滚齿机等
图纸格式：PDF、dwg、CAD、JPG、Solidworks
尺寸范围：OD：Φ4mm-Φ50mm，长度≤700mm
应用领域：飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动装置等
产品包装：客户要求
花键轴自动上下料方案：
1、立龙门架于机床床身之上，架设桁架式模组，模组实现产品左右运输及定位功能。
2、机械手，正斜气动式机械手，实现产品上料与下料功能；气动手指可自由调节夹取工件的范围。
3、自动上下料架，根据产品不同采用链条式或同步带式上料结构，输送带下料结构；同类产品可实现同一料架调节。
4、头架、尾架、砂轮进退均需改装；头架装配伺服电机以及浮动夹具，实现自动装夹带动加工工件；尾架、砂轮进退采用气缸及PLC程序控制，产品到达自动装夹以及自动磨削。
5、独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与机床本身互不干涉。
捷众自动化是国内较早一批进行机床上下料改造的企业，主要面向机械制造、零件加工、电子电器等领域，提供桁架机械手、自动生产线、工业机器人等自动化解决方案。是目前国内在轴类零件自动上下料方面颇具实力的机械手生产制造和自主研发企业。花键轴自动上下料方案：
