工业机器人常见的故障及维修处理方法
一、机器人抱警电机温度高
处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将抱警信号短接，不过注意，此时电机过热后也不会抱警，可能会引起电机烧毀。
二、机器人如何进行常规保养维护？
“刹车检查”正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
2.机器人空制器上的电机模式选择开关打到电机关的位置。
3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
4.不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行功能。
三、安权使用示教器应该注意的几点：
设备按钮不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮)。当编程人员进入安权区域后，须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
需遵守以下几点:
1.空制器上的模式选择开关须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；
2.当模式选择开关在
3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；
4.检查每个轴的电机刹车。
山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城*开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。
