履带自走式拖拉机采用履带式行走机构，拖拉机驱动原理，采用独立三点悬挂，既是原始创造，又有多种耕作机械的功能集成，综合了各类机型的优点，既轻巧，而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机水田通过性能的不足，配以柴油机为动力，换装不同的机具或刀片，即可进行旋耕作业，又可进行宽幅起垄作业。
适用于水田耕作、也可旱地以及大棚、蔗地作业。
技术要点编辑：
（1）履带拖拉机行走方式与分动力输出以及传统旋耕机组合的形式。该***点改变了传统的耕作方。融入了接地压力小的履带行走系统和耕作效果好，与通用性强的旋耕机联结。三者的结合使得机具即具有优良的行走功能，又具有良好的耕作效果。采用独立分动箱输出系统，同时也采用标准三点式悬挂，能够通用和互配多种农具，提高了机具的适应性。
（2）履带式底架大架的***设计制作***型设计结构，前倾角30°、后倾角45°使得爬坡和倒退的通过性能都大大增强。优化的底架设计提高了底架的强度。加高了履带底架，相对于收割机履带底架加高了200MM，增加了机具的抗陷性，使得机具在较深泥脚水田中也能行走自如。cm04
（3）旋耕机刀具与防缠草装置旋耕机采用的刀具为IS175型水田旋耕刀，该刀具具有消耗功率小，切割效果好的特点，同时还采用了防缠草装。
当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，
支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。
履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，
并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
可配工具旋耕机，开沟机，还田机，杀秧机等。
