轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
保养注意事项：
1. 离合处要保持清洁，并经常加润滑油，一旦出现离合回位困难，要清理离合与变速箱轴接合处的灰尘并加润滑油。
2.空气过滤器，根据工作环境，正常 3-5 天用汽油或柴油清理一次，然后按要求注满机油。
3.履带使用一段时间要调整松紧度。
4.左右操作杆与缝条处经常加润滑油。
5.机器使用完后要关掉电瓶开关。
6.挂挡时离合踩到底，转向一定要抬起农具。
7.更换档位时离合踩到底，把***个档摘到底，确认在空档上再挂新档（这样变速箱使用寿命会长些）
8.因为单缸机机器震动大，要定期检查机器的螺丝是否松动。
