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司南无人驾驶拖拉机

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上海司南卫星导航技术股份有限公司背景简介

上海司南卫星导航技术股份有限公司是国内*自主掌握高精度北斗/GNSS模块核心技术并成功实现规模化市场应用的*企业,集研发、生产、销售、服务为一体,致力于为用户提供多方位、多领域的高精度北斗/GNSS芯片、板卡、终端和系统解决方案。自成立以来,司南导航获得20多项荣誉证书,申请软件著作权30余项,主持和参与十多项国内外行业标准的编制与制定。公司是受邀加入海运事业无线电技术委员会RTCM SC-104委员会的中国企业,也是目前参与中国北斗开放实验室建设的企业。

司南导航紧跟四大卫星导航系统兼容互操作趋势,灵活满足不同行业的差异化需求,全面布局高精度GNSS生态圈,产品应用涵盖测绘与地理信息、智能交通、精准农业、形变与安全、自动驾驶与辅助驾驶、户外机器人等专业领域和大众市场。2020年7月31日,北斗三号卫星导航系统正式建成,司南多款产品如新品K8系列北斗高精度模块受邀参加北斗三号开通仪式,接受了检阅,获得了高度的认可。    

目前,司南导航正依托2600平方米的司南北斗产业园,持续提升高精度北斗/GNSS核心技术与产品应用创新能力,致力成为带动上海、*、影响世界的北斗企业。

 

自主技术:北斗/GNSS高精度板卡达*水平

高精度GNSS板卡技术被誉为卫星导航技术皇冠上的明珠,由于其技术*性、应用广阔性和行业核心地位,也被称为卫星导航市场值得期待的大蛋糕。尽管高精度卫星导航在国内已发展数十年,但诸多关键技术仍受制于国外,高精度GNSS产业始终被美国的Trimble公司和加拿大的公司所垄断。发展我国北斗卫星导航产业不仅要解决关键技术的创新,更需要研制出能够落地为产品的成套装备,从而打造健康的卫星导航发展产业链。

司南导航秉承“知行合一、止于至善”的企业理念,集中国高精度GNSS技术之大成,拥有一支多年专业从事高精度GNSS核心技术的本土研发团队,主要技术骨干85人次获得省部级及以上科技进步奖。

2012年,司南导航在与和芯星通、合众思壮等10多家同行的角逐中脱颖而出,两次获得北斗二代重大专项“多模多频高精度OEM板”承研资格,数十次参与国家和上海市卫星导航类科研项目,*了国内外高精度GNSS领域的空白;随后与武汉大学联合承接国家863项目“基于相位的实时分米级北斗定位数据处理系统技术”。

2014年5月,司南导航高精度应用闪耀第五届卫星导航学术年会,荣获北斗卫星导航系统工程总设计师孙家栋院士等领导专家的高度赞许,央视对自主北斗农机自动导航驾驶系统进行特别报道。

2016年4月,在北斗/GNSS高精度OEM板卡关键技术与产业化应项目鉴定会上,经专家鉴定委员会鉴定,司南导航北斗/GNSS高精度OEM板卡关键技术达到*水平,相关产品入选国家卫星导航专项北斗基础产品推荐名录。同年6月,鉴于模式、技术、产品、机制、研发等创新标准方面表现非常,公司荣获“新三板创新科技之星”。7月,司南导航北斗高精度助力阿里巴巴集团和上汽集团联合研制的搭载YunOS操作系统的量产"互联网汽车”荣威RX5,实现车道级高精度定位。

2017年5月,第八届中国卫星导航学术上司南导航正式对外发布第二代GNSS高精度基带芯片"Quantum II"。

2018年8月,司南导航凭借自主研发设计的T300高精度GNSS接收机产品项目,在中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会上一举摘得2018年卫星导航定位科学技术创新应用金奖。同年11月,司南携自主研发的K7系列高精度板卡亮相“伟大的变革——庆祝改开放40周年大型展览”。12月,K7系列板卡*对北斗三号系统性能进行体验。

2020年7月,中国卫星导航系统重大专项应用推广与产业化项目北斗系统高精度基础类产品——多模多频高精度模块(信号)比测结果出炉。经过公示,司南导航在比测中再次*列!成为一家在连续的三项比测中均入围前二名的企业,且荣获了一个第一、两个第二的好成绩!

 

安全领域:实现自主可控

早年在测绘、国土、城建、规划、水利等行业及国家一些重大工程建设上,我国90%以上的工程采用GPS的基准站差分定位技术。北斗卫星导航系统的建立和广泛使用,使我国摆脱了对GPS的依赖,打破了发达国家垄断卫星导航定位技术的局面,标志着我国在自主可控的卫星导航系统中迈出了一大步。

司南导航是国内众多高精度卫星导航民族企事业单位中,产业化效果及推广规模较为优异的*,其自主研发的北斗/GNSS高精度板卡为国家重点行业及关键应用实现*国产化奠定坚实基础,在第29次南极科考、国家北斗地基增强系统、中挝两国政府合作项目之东盟首座北斗CORS站、“西电东送”骨干工程溪洛渡水电站、纪念抗战胜利70周年大阅兵、北京三元桥整体换梁等重大项目中均发挥了重大作用。

司南导航于2015年10月挂牌新三板(股票代码:833972),发布股票发行认购公告后,做市商积极踊跃认购。2015年底,司南导航成功实现了从国外垄断的国内高精度GNSS市场中抢回26%的*,工信部统计资料表明,司南导航的北斗/GNSS高精度板卡出货量占到国内业界自主核心可控产品的71%。借助资本市场的力量,司南导航将在更为广阔的北斗/GNSS高精度大众应用领域实现爆发式增长。

 

布局:向市场亮出“中国GNSS制造名片”

2016年6月16日,中国政府在卫星导航领域发表的第一部《中国北斗卫星导航系统》中明确指出,中国始终秉持和践行“中国的北斗,世界的北斗”的发展理念,服务“一带一路”建设发展,积极推进北斗系统合作。司南导航不仅作为中国北斗代表团的主要成员多次走出*,在日新月异的舞台展示中国卫星导航实力;更是凭借“北斗三频”之长与其他系统相兼容的优势,积极开拓市场,截止目前,司南导航北斗/GNSS高精度板卡以不同形态存在的产品、配套软件和服务已经覆盖一百二十多个国家与地区,其中一带一路沿线国家和地区达四十余个,为中国高精度卫星导航产业打下坚实的基础并作出重要贡献。

作为国内拥有RTCM SC104 3.2标准专属报文的卫星导航企业,司南导航积极参与行业标准制定,推动北斗进入标准。2013年11月,司南导航助力中挝两国政府合作项目一东盟首座北斗连续运行参考站,标志着我国北斗卫星导航系统在东南亚及的影响力得到进一步的提升。其后,司南北斗高精度接收机在智能车辆领域的成功使用,开创了我国高精度导航在智能驾驶的应用先河。

2014年司南导航主导的RTCM协议上升为我国北斗卫星导航系统的通用标准,得到了RTCM专业委员会的高度认可,接纳为标准。提高了我国北斗在GNSS卫星导航系统标准争议中的主动地位和话语权。面对当前逐渐升温的卫星导航市场,司南导航的化步伐正在全面加速,不断扩大“SinoGNSS”在市场的品牌度。

2017年,司南作为北斗高精度产业代表出席中阿双方联合举办的北斗/GNSS应用研讨会;9月,司南导航欧洲子公司成立。

2018年4月,司南导航自主研发的高精度北斗/GNSS板卡、接收机及解决方案作为高精度领域产品代表入选海外北斗中心,并作为国产北斗高精度企业应邀出席ION GNSS 2018会议;同年7月,司南导航联合印度尼西亚合作方,斩获1046台卫星导航厘米级测量(RTK) 仪器标案。2019年4月,第二届中阿北斗合作论坛,司南导航签署合作文件、发表传题报告、展示产品成果。8月,公司产品M300 pro GNSS接收机助力北斗东盟行推介活动。

2019年,在卫星导航系统委员会第十四届大会中,*频道《新闻直播间》、中国环球资讯广播、《人民日报》等对中国北斗卫星导航系统受进行了特别报道。其中司南导航作为中国卫星导航技术公司的先锋代表,其在海外开发应用的硕果被作为成功*予以了高度肯定!

2012年北斗开始向亚太地区提供免费服务,今年是北斗走向世界的第8年,是司南导航深耕市场的第8年,也将是中国一带一路构想展望的第8年。八载光阴,勇者恒进;开放之路,蹄疾步稳;奋进画卷,气势如虹!8年来,司南导航立足自主核心,精益建造,不断开拓国内外高精度市场。一个个已经落地或正在建设的重点项目,汇聚着磅礴的力量,以高歌猛进之势,绘就司南导航在北斗高精度领域的勇者恒进之路。

板卡,接收机,天线
司南无人驾驶拖拉机通过卫星导航使拖拉机在田间可以按照设定的标准进行驾驶作业,从而使农作物的种植布局规则、整齐,提高种植产量,解决人工操作过程中出现的交接行不齐,甚至重叠等问题。
司南无人驾驶拖拉机 产品信息
  司南无人驾驶拖拉机简介:
 
  主要是基于北斗系统提供的高精度定位信息,实现农机在农田进行作业时按照预设路线快速、平稳、准确地进行自动上线、自动校正、自动行进,并保证作业质量与结合垄精度。农户按照步骤提前设置好程序,农机即可按照期望路径进行自动驾驶,农户无需全程掌握方向盘,只要在转弯时调整拖拉机作业方向即可。
 
  主要由控制器、集成显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、IMU模块、角度传感器和液压阀(或者电机方向盘)等部分组成,集卫星导航、组合导航、高精度定位定向、自动控制于一体,可用于农业生产的全过程。
 
  优势:
 
  1、作业重复误差在2.5cm以内,大大减少农机作业的重复面积
 
  2、针对不同的地块形状,提供多种作业模式选择(直线、曲线、圆形)
 
  3、作业过程除地头作业转弯外,采用全程自动控制方式,降低驾驶员的劳动强度
 
  4、不受天气因素干扰,无论日夜都可以保证高精度作业
 
  5、已完成作业的区域,用其它颜色进行标示,即使隔行作业也不会弄错
 
  6、自动计算面积,作业面积一目了然
 
  7、支持田块资料储存,便于随时查阅,不必每年划定行走路线
 
  司南无人驾驶拖拉机使用方法
 
  1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设,连接好线缆,打开基站电源开关,观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时,表明基站正常运行。
 
  2、基准站架设完成后,打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关,等待约半分钟左右,系统开始正常工作。
 
  3、显示器主页面会显示信号强度、车速、作业面积、偏差、作业行等信息。点击任务按钮新建一个A-B线作业任务,在想要的直线起点处点击A点,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,从而完成A-B线设置,点击返回按钮回到主界面。
 
  4、A-B线设置完成以后,点击自动驾驶按钮,此时农机进入自动驾驶模式,再次按下按钮可退出自动驾驶模式。在进行地头转弯等操作时关闭自动驾驶模式,掉头完成以后继续打开自动驾驶模式,自动驾驶模式下驾驶员可不用进行操作,农机即可实现直线高精度行驶。

  使用注意事项
 
  1.拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。
 
  2.要确定作业农具是正牵引还是偏牵引,如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。
 
  3.当拖拉机工作时有林带时,若卫星信号不好,可在设定好AB线后,工作可由农田中央向边缘作业。
 
  4.当信号出现问题,误差较大时,按左上角的状态键来查看,确认是卫星信号不好,还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上,HDOP值在1.5以下,则卫星信号质量良好。若CMR输入在40%以下,CMR时间在35以下,则RTK基站的信号质量良好。当卫星信号不好时,查看天线是否被遮挡,附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备。当RTK基站信号不好,通信模块登陆不正常时,请先确认RTK基站是否正常运行;其次确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。
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