该机配备双目视觉传感器，以及距离传感器、高度传感器，可实时观测前方障碍，并通过智能算法，实时路径规划，选择较优路径避开障碍，实现精准仿地飞行，且无需提前测绘，高效作业。产品使用GPS/RTK定位技术，可实现厘米级高精度定位。
E-A2021感知植保无人机技术参数 Technical parameters
| 机架参数 | 轴距 |
1070mm@前后动力轴 |
|
1330mm@左右动力轴 | ||
| 空机重量 | 24.55kg（标准版）
25.25kg（全地形版） | |
| 外形尺寸（不含螺旋桨） |
1430*1170*510 mm | |
| 臂长 | 506mm | |
| 飞机折叠尺寸 |
960*620*510 mm | |
| 喷洒参数 | 药箱容积 | 15L/20L |
| *作业高度 | 0.7m（离心） | |
|
1.2m（弥雾） | ||
| 喷头数量 |
2个 | |
| 雾化标准 | 20-250 μm | |
| 喷洒流量 |
400 ~3500ml/min | |
| 喷幅 | 4~5m | |
| 电池参数 | 适配植保无人机 | 极目E-A2020、E-A2021 |
| 电池类型 | 锂电池13S | |
| 电压 | 48.75V | |
| 能量 | 975Wh | |
| 重量 | 约6.75Kg | |
| 放电工作环境温度范围 |
3℃~55℃ | |
| 充电环境温度范围 |
3℃~55℃ | |
| 充电时间（超级充电器） |
18min | |
| 超级充电器参数 | 充电器型号 | JM-C1-5000W |
| 适配电池型号 | JM1-20000mAh-48.75V | |
| 输入电压/频率 | 90-264VAC/50-60Hz | |
| 充电电压 | 55.9V | |
| 输出电压 | 30~55.9VDC | |
| 重量 | 约12Kg | |
| 工作温度范围 |
-5℃~50℃ | |
| 充电控制器参数 | 外壳尺寸 | 92.5*78.1*32.8mm |
| 线束长度 | 60cm | |
| 蓝牙工作距离 | <5m | |
| 直流双快充 发电站参数 | 尺寸 | 500*425*545mm |
| 重量 | 39.5 kg | |
| 充电时间 | 19-24min | |
| 输出参数 | 56.5V 45A(每通道) | |
| 充电功率 | 5000W | |
| 油箱容量 | 15L | |
| 发动机最大排量 | 236CC | |
| 发动机最大功率 | 6000W | |
| 发动机额定转速 | 3700RPM | |
| 燃料类型 | 92#汽油 | |
| 机油型号 | SE15W-30W | |
| 油耗 | ≤0.50L/KW | |
| 一体遥控器 参数 | 尺寸（不含把手和天线） | 184.5*180*114mm |
| 通讯频率 |
2.4G | |
| 传输距离 | 1000m | |
| 电池容量 | 5000mAh | |
| 地图校正仪参数 | 尺寸 | 171 * 63 * 55 mm (不含加长杆) |
| 工作时长 | >8h | |
| 防水等级 | IP65 | |
| 加长杆 | 500 mm*4 | |
| 信号 | GPS/北斗/GLONASS |
