试验台利用图像识别技术构建幼苗叶片的结构形态、颜色、大小等特征量图像信息标准数据库,形成健壮苗的鉴别基准。对穴盘内的幼苗进行扫描处理,生成定位数据,驱动并联机械手及末端执行器移动及开合,进行健康苗的定位抓取移栽。
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试验台利用图像识别技术构建幼苗叶片的结构形态、颜色、大小等特征量图像信息标准数据库,形成健壮苗的鉴别基准。对穴盘内的幼苗进行扫描处理,生成定位数据,驱动并联机械手及末端执行器移动及开合,进行健康苗的定位抓取移栽。
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