1、苗期残膜回收机：苗期揭膜是在浇头水前揭去地膜，此时揭膜容易，且有利于中耕除草、施肥和灌，适用于灌溉条件较好的地区。但在头水前揭膜应注意两个问题。一是揭膜后必须及时灌水，否则由于水分蒸发量大，易造成干旱，影响作物正常生长甚至导致作物枯萎。二是揭膜时必须配合人工除草或喷洒除草剂抑制杂草生长。
2、收获后残膜回收机：在干旱地区或采用膜下滴灌地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用，秋后地膜破损比较严重，地膜上有1-5厘米的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，同时棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了收货后机械回收残膜的难度。目前收获后残膜回收机的收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，最后，脱（卸）膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。其中挑膜、脱膜和集膜部件是影响收膜效果的核心机构。
伸缩杆齿式捡拾滚筒
该部件包括伸缩齿、滚筒和偏心滚筒；其工作可靠，残膜收净率高，但该机构的结构复杂，造价偏高。
弹齿式拾膜部件
该部件包括弹齿轮、滑道和弹齿；它由地轮带动收膜弹齿工作，结构简单，残膜收净率高。机构中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜，因而给制造带来一定的困难，同时，该种收膜部件也无法实现残膜与杂草的分离。
铲式起茬收膜部件
该部件包括起膜铲、输送带和滚筒；其在起茬的同时将残膜一起铲起经输送带送入鼠笼式旋转滚筒进行土茬分离，结构简单，工作可靠，收净率高，但其对土壤的性能有一定的要求，且收起的残膜与作物的根茬混合在一起，会给残膜的再生利用带来困难。
轮齿式收膜部件
该部件的收膜轮外表面均匀分布着拾膜齿。它靠收膜轮与地面的摩擦力转动收膜，结构简单，收起的残膜比较干净，便于残膜的再生利用，特别适宜捡拾玉米、高粱等有硬根茬地的秋后残膜回收，对于破损不严重的残膜收净率比较高，具有很大的应用前景，对于厚度在0.008毫米以上的标准地膜，该机构是一种比较理想的残膜回收机构。
齿链式收膜部件
该部件包括齿链弹齿、控制滑道和膜箱及托膜齿。其结构简单、紧凑，加工制造方便，既可用于苗期收膜，也可用于秋后收膜，该结构的特点是由于其整个结构可以向纵向设置，可以前置，有利于整地复式作业。该机作业效率高能耗小在作业速度为5-5.5千米/小时时残膜回收率大于90%。后置链齿耙式残膜回收装置可将残膜自下而上成片揭起残膜破碎小收起的残膜含杂少大容积残膜箱可减少卸膜次数提高作业效率回收后的残膜便于集中堆放。
国内残膜回收机的发展前景
由于技术及国情的原因，可降解地膜短时期内还难以在农业中大面积推广，而今后相当长一段时间内，农业上仍然使用着大量的塑料地膜，根据我国目前的科技水平和经济条件，采用机械化清除残膜是比较现实的，同时考虑到提高机具的使用效率，降低作业成本，减少机具的下地次数，应大力研制发展耕整地与收膜联合作业的机具。
另一方面残膜回收机的推广使用还有赖于残膜的再生利用。由于回收残膜在短期内没有直接的经济效益，所以残膜回收机械难以被人们接受。因此，发展残膜回收机械除了要和常规作业结合起来发展残膜回收联合作业机，研制生产性能可靠、结构简单的机具之外，应狠抓残膜的再生利用，用农民销售残膜得到的效益来推动残膜回收机具的使用和发展。只有这样，才能带动残膜回收机械的发展，形成地膜使用、残膜回收和残膜再生中利用的良性循环。
