自走式清粪车简介：该机的减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向后侧翻转。规模化奶牛场清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理
性能特点：
1、 大立方后驱或者四驱车桥载重更强，行驶更稳定，加大加宽上料箱上料更快速
2、独立设计底盘更坚固，车桥采用独立减震承载行驶更稳定。
3、订制变速箱更耐用。
4、可选择升级加装，倒车影像，全封闭驾驶室，全不锈钢料斗，不锈钢包体，不锈钢上料收集系统，自动干湿分离装置。
5、3-16立方多种规格选择定制。
结构特点：
1、可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；
2、动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；
3、级动力传动，增大摩擦，动力强劲；
4、6轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净
自走式清粪车注意事项：
1、每月定期检查轴承和胶辊，轴承要定期加黄油，胶辊要保持紧压无松动的状态。
2、如果自动清粪车出现卷带的情况，只是将清粪带在被动滚筒的部位展开平铺即可。前往不要切割。
3、自动清粪车的清粪带使用一段时间后，会出现延长松垮的现象，要剪切掉一段再重新焊接。一定要备买一台超声波塑焊机。焊接时两头要对正，一定不能偏斜。
4、当自动清粪车清粪带跑偏接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧涨紧杆上的螺栓调节，当清粪带往回移动三分之一的时候，要适当的放松螺栓，以防止清粪带回跑过头
