手扶大蒜花生收获机前置起蒜机
1.花生挖掘铲。
这类机型大多为拖拉机悬挂式或畜力牵引式的双翼铲，也有对称配置的两个单翼铲。收获作业时，挖掘铲将埋深约10cm的主根切断，使花生沿铲面升出地面铺放成条，铲后面有纵向排列的栅条，以便漏除泥土。
铺条的花生由人工收集或用机械捡拾后摘下荚果。
2.花生收获机。
这种收获机适用含水量为10%~18%的砂壤土花生地。作业时，挖掘铲将花生连同土壤铲起，在抛土轮和拨送轮的抛击作用下,土块被打碎并漏走一部分，然后经3个分土轮的指杆连续抛掷，将细土块和碎土粒通过圆弧形条杆筛排出，花生荚果及少量细根与细土则被抛至摆动式清选筛，细土等通过筛孔排出，花生果由筛面滑入两侧的果箱内。
手扶大蒜花生收获机前置起蒜机3.花生摘果机。
用于从藤蔓和根系上摘下花生荚果。在中国有两种机型:一种为钉齿滚筒与凹板式，同钉齿滚筒式脱粒装置相似，脱下的花生经凹板筛孔漏下，经风扇气流清除杂物后落入果箱，适于北方晾干的带蔓花生;另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿滚筒间隙脱果，脱下的荚果落到振动筛上，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱，适于南方丛生蔓花生。
常见故障排除方法
1)机身不稳。机器振动可能是由于收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致，也可能是挖掘铲碰撞后档板出现机器震动。此时，只要调节两侧挖掘铲的摆幅，即通过调节连杆的长度来调整，就可解决机器震动问题。三角带前面的连杆负责左面挖掘铲的调整，两个立轴中间的连杆负责右面挖掘铲的调整。调整时，将收获机提离地面，并使拖拉机怠速运转，把连杆锁紧螺母松开，调整相应的连杆，注意观察两面挖掘铲的摆动幅度，以两边删条不碰防护板为宜，直至调整到摆幅一致，然后将螺母锁紧。
