随着人工成本的不断增加，托盘搬运机器人的引入也就成为仓储运营的趋势。货架搬运机器人、托盘搬运机器人等AGV智能搬运机器人是通过搬运货架，在仓库中实现自动拣选、自动搬运、自动分拣的工作过程，从原有的“人到货”变成现在的“货到人”，大大提高了仓库作业效率，减少了人工成本，减少仓储作业的失误率。AGV智能搬运机器人属于轻型仓储自动化，相比重型自动化，AGV的成本更低，ROI投资回报率周期更短，更加具有普适性，未来的前景不可估量。
制造业面临智能化变革的时代，企业工作效率、库存规划、盘点物料等这些通过智能化生产都会得到改善。作为智能化设备其中的搬运机器人AGV近几年来也颇受各企业关注，AGV叉车是什么原理？如何实现？作业流程怎样等等问题，之前针对AGV叉车原理小编有整理出一篇文章戳这里。今天主要是针对搬运机器人AGV叉车的作业流程来探讨下。
配合自主研发的视觉导航系统，托盘搬运机器人能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。
托盘搬运机器人技术参数：
基础参数 | ||
型号 | FR1203 | FR1503 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 500kg |
长*宽 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
辊筒面对接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
视觉支架高度 | 1300mm | 1300mm |
机身自重（含电池） | 175kg | 180kg |
行驶通道宽度 | 1000 | 1000 |
回转通道宽度 | 1400 | 1400 |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 |
急停按钮 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
