在我国，自动悬挂输送机通常被称为往复电梯、垂直电梯、特种无人电梯等，目前，输送机的安全标准和标准还没有统一。可以说，非标准化管理是我国悬挂输送机市场发展的现状。
(1)标准滚筒式自动悬挂输送机
标准滚筒式自动悬挂输送机性能稳定，故障率低，使用寿命长。其水平输送机高度可根据不同的装卸条件(牛装卸、物流车、叉车装卸)设计为落地式和堆垛式。其灵活的对接方式可与AGV、RGV、空气淋浴系统等灵活行业相结合。
(2)托盘循环区自动悬挂输送机
该输送机的特点是采用双层托盘输送系统，结合电梯电动升降作业，实现低装卸高运输，实现多用途、多装卸、卸载的机器高效装卸能力。装载方式(适用于叉车和物流车)，因为随机托盘的设计理念可以使各种托盘(包括轻微损坏的托盘)同时也可以实现连续运输。
(3)托盘循环PL型自动悬挂输送机
这种自动悬挂输送机的特点是它将Z型自动悬挂输送机的双重特点与标准滚筒输送机相结合，采用特殊托盘的双层圆形结构，实现一机多用多装。(适用于叉车和物流车的高效装卸能力)，因为随机托盘的设计理念可以制造各种托盘(包括轻型托盘)。轻微损坏的托盘;也能连续搬运。与特殊的托盘圆形自动悬挂输送机相比，具有更好的扩展性和扩展性。
(4)托盘循环式自动悬挂输送机
这种特殊产品的输送机，采用特殊托盘和电动升降台联动的设计理念，使纸卷等不规则产品的输送更为方便，实现了低装卸、高装卸的性能。同时，滚筒输送机采用双层设计结构，实现了托盘的同时操作，避免了等待时间和移动物体的要求。它也更轻松。
双滚筒的设计结构提高了系统的稳定性，使其更耐用。(5)简单循环B型，用于在高负荷地板上装卸叉车。
这种自动悬挂输送机的特点是其突出的装载能力，大装载量可达5吨，使叉车能够在楼层间循环。在减少二次运输作业的同时，也缓解了由于物流中心采用自动悬挂输送机，叉车无法在楼层间循环的问题。
