小型框架式ROV是罗博飞公司300米水下探测设备。功能全面升级，预留外接设备的接口，可方便集成客户所需其他配套软硬件。
小型框架式ROV产品优势
1、矢量推进：配备5个大功率推进器，动力性能强劲，可实现*矢量移动，水下。
2、实时传输：1080P高清视频实时回传，同步显示水深、温度、航速、航向等信息。
3、拓展性强：可拓展搭载机械臂、USBL、成像声纳等功能性设备，提高设备的水下作业能力。
技术参数
作业水深：≤300m
标准重量：约60KG（潜器）
标准尺寸：长×宽×高：850mmx510mmx500mm（潜器）
静水速度：3节
推进器：水平4个，垂直1个，前推力16kgf，垂直推力8kgf
标准传感器：温度、压力、湿度、罗盘
自动功能：自动定深、自动定航、自动定速
配套设备：300m绞车、地面控制基站
可选配置：机械手、成像声纳、多参数水质传感器、USBL、激光标尺单元等
但同时也应看到，深水网箱技术和质量仍有待提高。比如，有些升降式网箱的沉浮系统连接管路与配件质量不达标，管路和阀门的微量漏气造成网箱自沉。监测系统和自动气体补偿装置等也有待完善。深水网箱受流变形问题不容忽视。网衣清洗和更换主要依靠人工操作，水下作业难度较高，防污损技术还需提高。
专家介绍，深海网箱在风、浪、流作用下的动力响应研究是决定深海网箱设计和安全使用的基础和依据。国外新型网箱都须经过模型试验、数值模拟和现场验证等层层考核才能推广。随着网箱养殖设施工程装备走向深海，大型化发展、网箱水动力、抗风浪、耐流性能及结构安全等方面的研究愈加受到重视。
