2.接地
合理和可靠的接地是解决传导性干扰为有效的方法，同时也会消除共模干扰的影响。错误的接地不但不能减少干扰，反而成为干扰的“帮凶“。
接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。
电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。
机器人的框架的连接处不要有油漆隔离，实现有效连接后，接入系统地PE，有效的接地，可以减少脉冲群、辐射扰的影响。
4结构特点
整机结构主要有:电机、减速机、联
油泵和底座等组成。此泵转速不高,脉冲
量稳
积利用
吸
有自吸能力(干
和转子与泵
需要同步齿轮传动
可隙较大,适用于输送高粘度液体2mm2
械效率高而容积效
泵体中设有保温层,输送常温下的固
齿轮泵操作
按铁(复位电数的业使用电机,《须过技木人的认可才能进
1启动前检查
检查各管路是否漏
螺栓是否把
手
油器,看是否有卡死
点动电机,看是否与供方所规定的方
4.带预热装置泵
先
使泵腔内介质
路阀
再将进口阀门打开,否则泵易损坏
查螺栓
察各连接部位螺栓是否齐全,使用扳手顺时针轻拧地脚螺栓及各部位连
否紧固、无松动
3.滤波
总电源和各分支电源输入（AC380/220V）的滤波，主要使用EMI滤波器和磁环。
DC电源输出的滤波，EMI滤波器和磁环。
驱动器的输入的滤波，EMI滤波器和磁环。
PCB的滤波，主要是低频和高频滤波，使用共模电感，RC，磁珠等。
电机噪声滤波
有刷电机在转动的过程中，碳刷在不断的拉电弧，电弧产生高频噪声。高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。电机金属外壳能对内部辐射噪声进行反射和吸收。抑制噪声往外辐射。虽然这样还是会有很多辐射噪声通过电机引线往外辐射。因此我们对电机的辐射整改更多的是针对电机引线进行处理。重点介绍BDL滤波器在电机的运用。
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A06B-0151-B075 A06B-0572-B077 A06B-6091-H145
A06B-0151-B077 A06B-0583-B010 A06B-6091-H175
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