K型液压单向犁铧式犁是世界上使用广的耕作机械。圆盘犁切断草根的能力较强，但覆盖性能不如铧式犁。用铧式犁和圆盘犁耕翻的土壤，其细碎、平坦程度一般达不到播种的要求，还须进行耙地、镇压等后续作业。此外，用铧式犁和圆盘犁耕地需要很大的牵引力，而拖拉机所产生的大牵引力受轮胎附着性能的限制，其功率得不到充分利用。19世纪末叶以来，许多国家和地区都在探索新的耕地工具，创制了各种驱动型土壤耕作机械，如旋耕机、旋转锄等。它们的突出优点是可以一次获得非常疏松细碎的种床，但生产率较低，能量消耗较多，翻埋残茬、杂草和肥料的功能也不如铧式犁。