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车辆制动系统有制动器和制动传动机构两部分组成，制动系统有机械制动和液压制动两种。                                                                       
（一） 机械制动系统的结构与调整：
机械制动系统结构见图4-19所示，制动器只有一套，但制动传动机构有两套，即脚踏板制动传动机构和手制动传动机构同时作用于同一套制动上。制动系统在使用过程中由于摩擦片的磨损和各连接零件的磨损，可能产生制动行程增大或产生偏刹而影响制动性能。这时应进行调整，如踏板行程过大，应调整调整制动前拉杆3或制动后拉杆8的接头螺母，改变拉杆有效长度，使制动行程减小；如出现偏刹时，说明两轮的制动力矩不相等，可调整左右制动后拉杆的长度，使他们力矩相等。
（二） 液压制动系统的结构与调整：
本车所用液压蹄式制动见图4-20所示。
当踏下制动踏板时，通过液压制动泵3中的两个柱塞向两端推出，从而使两个制动蹄撑开紧贴制动鼓7，达到制动的目的。
2液压制动系统的调整：为了保证正常的工作和安全，所有管路都不得渗漏，胶管不得与其他件发生摩擦，并需定期强制性更换，以免因老化而发生漏油现象。回路如有漏油现象，一般可用进一你步拧紧管接头的方法加以消除。如不能消除，则需检查油管的喇叭口与接头的密封面，进行修理和更换。拆卸时注意，不要让尘土、杂物进入管内。如果液压制动失效，可能是真的管路内有空气造成，应进行排气。排气的过程如下：
1.取下气阀盖5，并在其上安装一根适当的软管，将软管另一端插到有制动液的容器中离合器的操作机构见图4-4所示。包括离合器踏板（1） ，离合前拉杆（3）和离合后拉杆  （6）离合器摇臂（7）等。当踩下离合器踏板时，通过一系列杠杆传动机构，使分离爪转动，通过分离爪螺旋面推动分离杠杆使调整螺栓抬起，牵动主动盘与从动盘分离，切断动力，完成分离动作。
离合器分离间隙的调整
离合器的分离间隙是为了保证从动盘与主动盘之间的*结合与*分离。见图4-5所示。分离间隙的值应在0.3mm-0.5mm 之间，调整方法及注意事项如下；松开紧螺母（3） ，旋动调整螺母（4）以改变大小，直至符合规定要求，调整后复检并锁紧螺母（3）.