· =性能
每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
可测量圈数 | 1 |
总步数 | 32,768 |
测量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
积分非线性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
差分非线性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 |
· 接口
位置编码类型 | 二进制 |
编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
通讯接口 | HIPERFACE® |
可用存储空间 | 1,792 Byte |
· 电气参数
连接类型 | 电缆, 8 芯, 径向, 0.2 m |
工作电压区间 | 7 V DC ... 12 V DC |
建议供电电压 | 8 V DC |
输出电流 | 80 mA 1) |
正弦/余弦周期输出频率 | ≤ 200 kHz |
o 1) 无负荷.
· 机械参数
轴的形式 | 插入式转轴 |
法兰类型 / 定子联轴器 | 橡胶支撑 / 橡胶支撑 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | ≤ 0.2 kg |
转动惯量 | 10 gcm² |
工作转速 | 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
工作转矩 | 0.2 Ncm |
启动转矩 | + 0.4 Ncm |
允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.25 mm 径向 ± 0.75 mm 轴向 |
允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向 |
垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
· 环境参数
运行温度范围 | –30 °C ... +115 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
抗冲击能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振动能力的频率范围 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准) |
o 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的*接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.
