西门子6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300，FM 451定位模块，用于快速/爬行驱动，3 通道，包括组态包光盘
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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）
：颜家钊（销售工程师）
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上海非俗公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
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技术数据
| SIMATIC S7-300，FM 451定位模块，用于快速/爬行驱动，3 通道，包括组态包光盘 | ||
| 电源电压 | ||
| 额定值 (DC) | 24 V | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流，典型值 | 550 mA | |
| 传感器供电 | ||
| 5 V 传感器供电 | ||
| ● 5 V | 是 | |
| ● 输出电流，zui大值 | 210 mA | |
| ● 导线长度，zui大值 | 35 m; 当zui大 210 mA 时 | |
| 24 V 传感器供电 | ||
| ● 24 V | 是 | |
| ● 输出电流，zui大值 | 300 mA | |
| ● 导线长度，zui大值 | 100 m; 当zui大 300 mA 时 | |
| 编码器 (SSI) 传感器供电 | ||
| ● 编码器 (SSI) | 是 | |
| ● 输出电压类型 | 24 V DC | |
| ● 输出电流，zui大值 | 300 mA | |
| ● 导线长度，zui大值 | 300 m; 当zui大为 156 kbit/s 时 | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 3.6 W | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 12; 每轴 4 个 | |
| 功能 | 基准凸轮，翻转凸轮，浮动实际值记录，开始/停止定位运行 | |
| 输入电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | -30 至 +5V | |
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V | |
| 输入电流 | ||
| ● 对于信号“0”，zui大值（允许的闭路电流） | 1.5 mA | |
| ● 对于信号“1”，典型值 | 9 mA | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 12; 每轴 4 个 | |
| 功能 | 快速运动，慢速运动，向右运行，向左运行 | |
| 短路保护 | 是 | |
| 输出电压 | ||
| ● 对于信号 “1”，zui小值 | UP - 3 V | |
| 输出电流 | ||
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 55 ℃，zui大值 | 600 mA; Up zui大值 时 | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，zui大值 | 0.5 mA | |
| 传感器 | ||
| 可连接传感器 | ||
| ● 增量编码器（对称） | 是 | |
| ● 增量编码器（非对称） | 是 | |
| ● 编码器 (SSI) | 是 | |
| 传感器信号，增量编码器（对称） | ||
| ● 轨迹标记信号 | A，非 A，B，非 B | |
| ● 零点标记信号 | N，非 N | |
| ● 输入电压 | 5 V 差动信号（物理 RS 422） | |
| ● 输入频率，zui大值 | 1 MHz | |
| 传感器信号，增量编码器（非对称） | ||
| ● 轨迹标记信号 | A，B | |
| ● 零点标记信号 | N | |
| ● 输入电压 | 24 V | |
| ● 输入频率，zui大值 | 50 kHz; 导线长度为 25 m 时；导线长度为 100 m 时 25 MHz | |
| ● 屏蔽导线长度，zui大值 | 100 m | |
| 传感器信号，编码器 (SSI) | ||
| ● 输入信号 | 5 V 差动信号（物理 RS 422） | |
| ● 数据信号 | DATA, 非 DATA | |
| ● 时钟信号 | CL, notCL | |
| ● 报文长度，可参数化设置 | 13 或 25 位串行 | |
| ● 脉冲重复频率，zui大值 | 1.25 MHz | |
| ● 格雷码 | 1 | |
| ● 屏蔽导线长度，zui大值 | 300 m; 当zui大为 156 kbit/s 时 | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输入电位隔离 | ||
| ● 数字输入电位隔离 | 是 | |
| 数字输出电位隔离 | ||
| ● 数字输出电位隔离 | 是 | |
| 防护等级和防护类别 | ||
| 防护等级符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● zui小值 | 0 °C | |
| ● zui大值 | 55 °C | |
| 运输/储存时的环境温度 | ||
| ● zui小值 | -40 °C | |
| ● zui大值 | 70 °C | |
| 连接技术 | ||
| 需要的前置插头 | 1x 48 针 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 50 mm | |
| 高度 | 290 mm | |
| 深度 | 210 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 1 300 g | |
| 上一次修改： | 2018/4/6
| |
定位功能
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。递增进给：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。相对递增进给：
轴按照设定路径移动。搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）
FM 451处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
*西门子S7-200PLC ，S7-300PLC，S71500PLC S7-400PLC，S7-1200PLC，S7-200CNPLC，
CPU模块，电源模块，DO模块 DI模块 AI模块
AO模块 I/O模块，通讯模块，编程电缆 ，编程软件，WINCC软件，触摸屏，
通讯电缆 通讯电缆接头 模块连接器 导轨 等 *代理销售
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