曲阜市建达机械厂行走式打捆机
曲阜建达机械厂行走式打捆机是我公司开发的实用型农业机具，并结合我国农业收获的实际情况和特点研制而成。2011年6月30日在山东卫视乡村季风栏目播出。
一、打捆机的工作原理及操作要点：
1. 工作原理 本机配套动力适用于20马力以上的带后动力输出的拖拉机。主要通过捡拾机构、卷压滚筒机构、扎线机构和放捆机构自动完成软茎草类（稻、麦秸秆、牧草、粉碎后的玉米秸秆等）的捡拾、成型、打捆和放捆过程，使得草捆整齐不凌乱。
2. 工作过程 拖拉机的动力输出轴通过万向传动轴，将拖拉机的动力输入到捆扎机的输入轴，通过链轮、链条分别传动卷压滚筒机构和拾草机构；使用拖拉机液压输出接口控制油缸活塞伸缩，实现放捆作业。拖拉机牵引捡拾打捆机跨骑在收货后成垄的秸秆草上，随着拖拉机的前进，挂上动力输出轴，已预调好适当高度的拾草机构开始转动，捡拾秸秆草喂入卷压室，随着捆扎机滚筒的连续转动，进入卷压室的秸秆草逐渐由小变大形成紧密圆捆。当草捆达到预定密度时，自动打开涨捆开关，报警喇叭鸣响，司机停止拖拉机前进，推动送绳离合器，送绳开始，当发现送绳加快时，松开离合器，拖拉机动力输出轴继续转动扎绳开始。绕预定圈数后，自动割断绳索，扎绳结束。司机拉动液压操作杆是液压阀换向，油缸工作，后机架打开，抛出草捆。放捆后，复位液压阀，关闭后机架，一个循环结束，拖拉机继续前进，捡拾开始下一个循环。
按压成草捆的形状，可分为方捆活塞式压捆机和圆捆卷压式压捆机。方捆活塞式又分为直线往复和二次压缩式。圆捆卷压式分为内卷式和外卷式。 一、方捆捡拾压捆机 （一）9KJ-1.4型捡拾压捆机 JD8050型捡拾压捆机为方捆活塞式压捆机。该机适于在侧向搂草机搂集的秸秆捡拾压捆。它主要由捡拾器、输送喂入器、压缩室、密度调节器、草捆长度控制器、打捆机构、曲柄连杆机构、传动机构和牵引装置等组成。 工作时，压捆机沿秸秆条前进，捡拾器的弹齿拾起秸秆，并连续地送到输送喂入器下面的底板上。输送喂入器拨草板定时将秸秆从侧面送入压缩室内。在曲柄连杆机构的作用下，活塞往复运动，将不断喂入到压缩室内的秸秆压捆成草捆。根据所需要的草捆长度，打捆机构定时起作用，自动用捆绳捆绑草捆。捆好后的草捆被后面陆续成捆的草捆不断推向压缩室出口，通过放捆板落到地面，再用方捆捡拾车将方捆从地面拾起，并装入运输车。
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