西门子EM222模块6ES7222-1HF22-0XA8
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西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。*的模块化设计促进了低性能定制产品的创
造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
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1、S7-200的基本结构
西门子S7-200系列属于整体式小型plc，用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。
整体式PLC将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱型机壳内，S7-200称为CPU模块。图1中的前盖下面有RUN/STOP开关、模拟量电位器和扩展I/O
连接器。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量、模拟量扩展模块供用户选用，CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。西门子EM222模块6ES7222-1HF22-0XA8
整体PLC还配备有许多的特殊功能模块，例如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，使PLC得功能得到扩展。
S7-200可以选用梯形图、语句表（即指令表）和功能模块语言来编程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便。内置有高速计数器、
高速输出、PID控制器、RS485通信/编程接口、PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信功能。zui多可以扩展到248点数字量I/O或35路模拟量
I/O。zui多有26kB程序和数据存储空间。
2、S7-200的CPU模块
S7-200有5种CPU模块，CPU221无扩展功能，适于做小点数的微型控制器；CPU222有扩展功能；CPU224是具有较强控制功能的控制器；CPU226
和CPU226 XM适用于复杂的中小型控制系统。
S7-200系列PLC不同型号CPU的技术参数如表1所示
S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、
开平方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、zui多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可以使用1-255ms的定时中断。用户程序可设3级
口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。
数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的zui高计数频率为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲
列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。两点高速输出可以输出频率zui高为20kHz频率
和宽度可调的脉冲列。
可选的存储器卡可以*保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）
作为功率放大器元件，仅DV输出型有高速脉冲输出，zui高输出频率为20kHz。
3、S7-200的扩展模块
不同信号的S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数超过该CPU的I/O点数时，则通过增加输入/输出扩展模块来达
到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/热电阻输入扩展和通讯扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。
扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源
供电，但要注意基本单元所提供的zui大电流能力。
CPU 221无I/O扩展能力；CPU 222zui多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226zui多可连接7个扩展模块。
（1）输入/输出扩展模块
S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块：
①数字量输入扩展模块 EM221（8DI）；
②数字量输出扩展模块 EM222（8DO）；
③数字量输入和输出混合扩展模块 EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；
④模拟量输入扩展模块 EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12位）；
⑤模拟量输入和输出混合扩展模板 EM235（3AI/1AO，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间100μs，位数均为12位）
（2）热电偶/热电阻扩展模块
热电偶、热电阻模块（EM231）与CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多种分度号热电偶（m号）和热电阻（电阻信号）可通过EM231模块将
信号送入S7-200。用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线方式、测量单位和开路故障的方向。
（3）通讯扩展模块
除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块
EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。
S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。
4、S7-200的通信功能
S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。每个网络zui多126个站，zui多32个主站。通信接
口可以实现与下列设备的通信：运行编程软件的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200 CPU之间的通信；通过自由通信口协议，
可以与其他厂家的设备进行串行通信。
EM277 PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200 CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为9600-12Mbit/s。
工业以太网通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s，半双工/全双工通信，RJ-45接口使用TCP/IP协议。可用STEP 7-Micro/WIN软件实现通
过工业以太网配置和远程编程服务（上载、下载程序，监视状态），通过工业以太网连接其他的CPU，通过S7-OPC在计算机上处理数据。
EM241 Modem(调制解调器)模块支持远程维护或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给手机发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/
WIN V3.2中。
通过CP243-2 AS-i通信处理器，S7-200 CPU可以作为AS-i的主站，zui多可以连接62个AS-i从站，接入496个远程数字量输入/输出点。
5、S7-200的编程软件
STEP 7-Micro/WIN 32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件。CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP 55111或
CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆，可以在Windows下实现多主站通信方式。
STEP 7-Micro/WIN 32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置。用户可以用语句表
（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号，
是程序便于设计和理解。
STEP 7-Micro/WIN 32为用户提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和标准指令集（IEC1131-1）方式。通过调制解调器可以实现远程编程，
可以用单次扫描和强制输出等方式来调试程序和进行故障诊断。
S7-200是在美国德州仪器公式的小型PLC的基础上发展起来的，S7-300/400的前身是西门子公司的S5系列PLC，其编程软件为STEP 7。S7-200和S7-300/30
0虽然有许多共同之处，但是在指令系统、程序结构和编程软件定方面均有相当大的差异。
SIMATIC S7-200 SMART订货数据
①*处理单元CPU订货号
CPU SR20模块 主要参数：AC/DC/RLY 12DI/8DO 订货号：6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40模块 主要参数：AC/DC/RLY 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40模块 主要参数：DC/DC/DC 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40模块 主要参数：AC/DC/RLY 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60模块 主要参数：AC/DC/RLY 36DI/24DO 订货号：6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60模块 主要参数：DC/DC/DC 36DI/24DO 订货号：6ES7 288-1ST60-0AA0
②I/O扩展模块EM订货号
EM DI08数字量输入模块 主要参数：8×24VDC输入 订货号：6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08数字量输出模块 主要参数：8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16数字量输入/输出模块 主要参数：8×24VDC输入/8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32数字量输入/输出模块 主要参数：16×24VDC输入/8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08数字量输入/输出模块 主要参数：8×24VDC输出 订货号：6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16数字量输入/输出模块 主要参数：8×24VDC输入/8×24VDC输出 订货号：6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32数字量输入/输出模块 主要参数：16×24VDC输入/16×24VDC输出 订货号：6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04模拟量输入模块 主要参数：4路输入 订货号：6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02模拟量输入模块 主要参数：2路输出 订货号：6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06模拟量输入/输出模块 主要参数：4路输入/2路输出 订货号：6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02热电阻输入模块 主要参数：2路通道 订货号：6ES7 288-3AR02-0AA0
③通信扩展信号板SB订货号
SB CM01通信扩展信号板 主要参数：R485/R232 订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04数字量扩展信号板 主要参数：2×24VDC输入/2×24VDC输出 订货号：6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01模拟量扩展信号板 主要参数：1×12位模拟量输出 订货号：6ES7 288-5AQ01-0AA0
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制
到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用
领域包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷
机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供5个不同的基本
型号的种CPU供您使用。S7-200CPU的技术指标特性CPU221 CPU222 CPU224 CPU224X
P CPU226本机I/O数字量模拟量6入/4出-8入/6出14入/10出-14入/10出2入/1出24入/1
6出zui大扩展模块数量0个模块2个模块7个模块7个模块7个模块数据存储区2048字节2048字节
8192字节10240字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时100小时程序
存储器：可在运行模式下编辑不可在运行模式下编辑4096字节4096字节 4096字节4096字节
8192字节12288字节，12288字节16384字节，16384字节24576字节高速计数器S7-20
0 特性：zui简单的输入等级：的启动软件包，以及已编制好的练习程序可以快速收悉控制过
程操作简单：功能强大的、易于使用的标准指令以及用户友好的编程软件，编程极为简单。 优异
的实时特性：即使在时间要求苛刻的过程控制中，也可以使用特殊的系统中断功能，高速计数器
和信号输出使能。高性能通讯选项：可选择的PROFIBUSDP连接可以在分布式自动化解决方案
中充分使用S7-300的通讯能力。SIMATICS7-200满足国内和标准：UL508 CSAC22.2
42 FMClassI, div.2,GroupA,B,C,D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN6
1131-2符合EN 50081-150081-2 和 50082-2 的电磁兼容性要求 造船认证： 美国船级社
(ABS) 法国检验局(BV) 挪威船级社(DNV)，德国劳氏船级社(GL)英国劳氏船级社(LRS)
意大利船级社(RINA) 日本船级社
西门子S7200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。*的模块化
设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案.来自西门子的S7-200微型PLC可以被当
作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。SIMATICS7-200Micro自成一体：特别
紧凑但是具有惊人的能力特别是有关它的实时性能-它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作
简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATICS7-200MicroPLC具有统一的模块化设计目前
不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一个
紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案SIMATICS7-200的应用领域
从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务.S7-200也
越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入SIMATICS7-200发
挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，*模块化和开放式通讯.结构紧凑小
巧-狭小空间处任何应用的理想选择在所有CPU型号中的基本和高级功能.大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性易于使
用STEP7-Micro/WIN工程软件初学者和专家的理想选择集成的RS485接口或者作为系统总线使
用，极其快速和精确的操作顺序和过程控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程S7-200
系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用扩展单元S7-200系列PLC主要有6种
扩展单元，它本身没有CPU.只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.编程器PLC在正式运
行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PL
C中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简
易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工
具..但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程
操作-将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，
且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。程序存储卡为了保证程
序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPR
OM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接E
EPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD0
0-0xA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序
传送-是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中..或将PLC中程序存储卡中的程序通
过写入器传送到RAM区。文本显示器文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，
还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/
确认的方法，zui多可显示80条信息，每条信息zui多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，
并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能
键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断CPU单元设计集成的24V负载电源：可直接连接
到传感器和变送器（执行器），CPU221，222具有180mA输出， CPU224，CPU 224XP，C
PU226分别输出280，400mA。可用作负载电源。不同的设备类型CPU221~226各有2种类型
CPU，具有不同的电源电压和控制电压。本机数字量输入/输出点CPU221具有6个输入点和4个输
出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU2
24XP具有14个输入点，和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。本机模拟量
输入/输出点CPU224XP具有2个输入点，1个输出点。中断输入允许以极快的速度对过程信号的
上升沿作出响应。高速计数器CPU 221/2224个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入
，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器CPU22/
224XP/2266个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。模拟电位器CPU22
1/222 1个,CPU 224/224XP/226 2个2路高频率脉冲输出（zui大20KHz），用于控制步进电
机或伺服电机实现定位任务。实时时钟例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行
时间控制。EEPROM存储器模块（选件）可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器）并可
进行辅助软件归档作。西门子CPU222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个
扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速
脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非
常适合于小点数控制的微型控
制器。西门子CPU224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，zui大
扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30k
Hz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具
有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较
强控制能力的控制器。西门子CPU224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入
/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，zui大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟
量I/O点.20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高
速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力.本
机还新增多种功能，如内置模拟量I/O位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，
数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。西门子CPU226本机集
成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，zui大扩展至248路数字量I/O 点
或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立
的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通
讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更
多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完
全适应于一些复杂的中小型控制系统。200系列CPUPPI 模式下的通讯MPI 网络通过集成接口，
所有 CPU 都可连接到 MPI 网络（传输速率 19.2/187.5 kbit/s），并与SIMATIC S7-300/
S7-400 进行通讯。S7-200CPU则作为网络中的从设备，相互之间不能进行通讯。MPI 模式下
的通讯点到点接口，可自由编程接口模式用于通过 RS232接口和PC/PPI 电缆来连接第三方设
备。 数据传输是在 CPU 的自由端口模式下进行的，CPU226的两个端口都可在自由端口模式下
运行。 使用的通讯协议为面向位的特定用户通讯协议（如 ascii 协议或 Modbus），zui大数据
传输速率为 115.2 KBit/s（可调）。点到点连接可连接到：任何带串口的数据终端，如打印机、
条形码阅读器、调制解调器等。 例如，用于两个 CPU之间的简便数据交换。
6ES7 211-0AA23-0B0CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0B0CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0B8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0B8CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0B8CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0B8CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0B8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0B8CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0A8EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0A8EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0A0EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0A8EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0A0EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0A8EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0A0EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0A8EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0A8EM 223 4 DI / 4 DO
6ES7 223-1BH22-0A8EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0A8EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0A8EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0A8EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0A8EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0A8EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0A8EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0A8EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0A8EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0A8EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0A8EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0A0EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0A0CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0A0EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0A0EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0E0CP243-1 工业以太网模块
 | 1FN直线电机 |
 | S7-300可编程 |
 | 西门子S7-400可编程控制器 |
 | S5系列可编程 |
 | 西门子ET200S可编程控制器 |
 | 西门子SINUMERIK 840D数控系统 |
 | SINUMERIK 802D数控系统 |
 | 西门子S7-200系列可编程 |
 | 西门子S7-300系列可编程 |
 | 西门子LOGO逻辑控制模块 |
 | S7-200可编程控制器 |
