挤奶设备有固定式和移动式两大类。固定式又分提桶式、管道式和挤奶间式3种。 提桶式挤奶设备是将挤奶器和手提奶桶组装在一起，挤下的牛奶直接流入奶桶，适用于拴养牛舍。管道式则将挤下的牛奶通过牛奶管道送到牛奶间，可减少污染并减轻劳动强度,适用于300头左右的中型奶牛场的拴养牛舍。挤奶间式是使奶牛沿着规定的通道顺序进入挤奶间内挤奶，挤下的牛奶通过管道进入牛奶间，其设备利用率较高。挤奶间内还设有喂精料的装置,适用于500头左右的大型散放隔栏饲养的奶牛场。移动式的挤奶器和真空装置安装在小车上或可移动的挤奶台上，适用于放牧场挤奶。
