一、引言
? ??微惯性测量单元IMU（Inertial Measurement Unit）以牛顿力学定律为基础，利用微惯性测量元件（MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、微磁强计）测量载体相对于惯性空间的运动参数，在给定运动初始条件下，经转换、处理后可输出载体的姿态和航向等信息。它具有体积小、低成本、低功耗、*自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强等特点。广泛应用于航空、航天、航海、机器人、汽车、工业自动化、医疗仪器、人体运动测量等方面。
ADI推出系列微惯性测量单元IMU，包括ADIS16350、ADIS16354、ADIS16355、ADIS16364、ADIS16365、ADIS16400以及ADIS16405等，并且得到了业界的广泛关注和好评。ADIS163XX系列集成了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺仪，并且还输出三轴陀螺仪的温度，以及电气参数。采用ADI公司*iMEMS Motion Signal Processing Technology（运动信号处理）设计的ADIS16405完整惯性检测系统集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速计与三轴磁力计。嵌入式磁力计提供高航向精度，对产品出色的响应与短期稳定性进行了补充。与集成度较低且需要高度用户校准的许多IMU产品不同， ADI系列微惯性测量单元IMU产品所有必需的运动检测与校准都是在工厂内完成的，这意味着系统集成时间的大幅缩短，用户使用大大简化，这使得系统设计工程师可以缩短长达一年的系统开发时间，同时节省测试设备成本。例如，ADIS16405可提供0.05°的速度传感器正交校准精度，不仅改善了系统的整体精度，而且简化了终端系统的设计。磁力计传感器已经过校准，并与惯性传感器轴进行对准。扩展的校准与动态补偿使产品可提供低于2.0°/√hr的角度随机游走和40 ppm/℃的温度稳定性。所有传感器均可通过标准SPI接口进行访问，通过这一接口还可对内部数字滤波进行控制。
二、开发应用
航空航天：无人飞行器或者无人直升机的控制，稳定以及导航；空中摄影设备的稳定。传感器应用于自动操控。
海洋：远程操作车（ROV）和水下自动设备（AUV）的控制和稳定；稳定单元主要用于诸如声音定位（USBL）、回声等测量设备，也用于水下勘测和绘图。
机器人：机器人的控制和稳定（安全、防御、检查, 服务机器人）。
汽车：汽车和摩托车等车辆的动态性能分析（线加速度, 角速度以及纵倾横滚和方位角）。
工业：如可应用于钻井以及管道检测工具的惯性测量单位（IMU）。
动画：真人全身运动姿态数据的采集并利用计算机生成（CG）动画，应用于电影和游戏产业。
生物力学：作为运动学（三轴加速度计和陀螺仪）和定向（角度）上的测量单元并应用于体育、人体工程学、康复和其它领域的科研工作。
训练和模仿：对全身运动信息的适时采集和事后的检查并应用于运动员、战士、消防员、*和急救队员的训练
虚拟现实以及增强现实：在虚拟环境中应用于头部跟踪器或者HMD（头盔显示器）的跟踪。集成惯性传感器和照相机，可应用于电影预报文物维护等需要6自由度的运动跟踪。
三、产品配套
1、ADI IMU EV20/30 评估板 1 块
2、高级屏蔽防干扰USB2.0线 1 条
3、串口调试模块 1 块（仅EV30）
4、标准串口线 1 条（仅EV30）
5、产品配套光盘 1 张（包含详尽的中文使
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