1　　简介

　　四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。[1]

2　　设计灵感

　　美国研究人员从老鹰获得灵感，他们相信俯冲的无人机能够促使重量更轻、能耗更少的无人机出现，而且能够借助俯冲获得的速度快速恢复高度。

　　研究团队初还设计制作了一种双叉形爪子，但当这种抓爪连接到无人机时的效果并不好，而且当速度超过1米每秒时就无法抓起一个球。因此研究团队重新设计了抓爪，并正式研发成功了四旋翼式蜂鸟无人机。

3　　特点

　　重量轻

　　四旋翼式蜂鸟无人机

　　四旋翼式蜂鸟无人机非常轻，机身和抓爪总重量不足1公斤。[2]

　　可即刻静默

　　飞扑式的四旋翼蜂鸟无人机能够在秘密行动中实现即刻静默，并且通过减少盘旋时间来帮助提高执行任务的持久性。

　　速度快

　　这种无人机也能够被用于速度和时间紧迫的救援行动。[3]

　　具备有力抓爪

　　四旋翼式蜂鸟无人机具有使用热塑性塑料创造的三指抓爪，外面包裹的橡胶壳能够改善它的抓取能力。抓爪连接在一个回旋臂上，它能够模拟老鹰在俯冲时收回爪子的动作，来减少它与目标之间的相对速度。虽然无人机并不能和老鹰一样抓取，但是它已经有所接近。通过进行少许的变动，研究人员能够使抓爪在提高三倍速度的情况下抓取物体。

4　　改进方案与前景

　　研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。研究人员提出，增加一个运动捕捉系统能够让机器人追踪它的猎物，并且使用机载摄像机收集到数据在飞行中做出调整。终的改善可能想要使用一种沉积成型的制造工艺来改善它的抓爪。他们希望下一代无人机能够更强、更准确，并且能够找到着陆点并且实现真正的隐形。