农机导航系统由哪些模块组成，其技术优势体现在哪？

　　农机导航系统组成主要有方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器、导航光靶等。

　　1、方向传感器。向导航控制器发送高精度的转角信息，可实时向控制器发送车轮的运动方向。

　　2、通信模块。通过GPRS/CDMA登陆服务器，接收基站的差分数据。

　　3、导航控制器。自动驾驶系统的核心，接收基站差分数据，实现厘米级的RTK卫星定位，根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况、转角信息，实时向控制器发送精确的定位信息，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。

　　4、液压控制器。液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。

　　5、导航光靶。内置双频GPS接收机；31个醒目指示灯在任何能见度下快速给您在线信息反馈；多重导航模式可供选择，直线，曲线，环线；大按钮，一按即可完成所有主要导航功能，GPS状态，设置和帮助功能的控制；使用U盘简单快速的把每天的作业数据导入计算机，用于出图和打印报告。

　　光靶接收GPS的定位信号，在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式(直线或者曲线)。在设定导航线后，根据机组作业幅宽进行自动直线导航，技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，差分GPS的定位下，可对农机田间直线行走作业精确引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。

　　农机导航技术的优势体现在人工劳动和提高农业生产质量上，主要有以下两点：

　　1、实现规模化种植。以往农田种植的农作物分散，土地和资源的利用率比较低下，投入的人工成本比较高。在进行整体的规划之后，可以实现大范围和小范围相结合种植，对于大范围内的农作物可以通过农机导航技术实现*机械化种植。

　　而小范围的种植，可以种植高产量和高质量的农作物，实行精细化种植管理。这样一来，结合当地的实际情况，可以做到“分而种植”的目的，不仅节省了农作时间，而且也能为全国的科学农业化种植树立榜样，实现我国的农业可持续性发展。

　　2、减少收获损耗。在种植物的收获时节，人工收割的时候很大程度上会有出现收割损耗的情况，而引入自动导航技术，避免因人工操作出现的损耗。科学操作还能避免收割过程中的范围遗漏，把人工处理细节做到不到位的地方能够有效的补足，从而实现农作物产量的增收，努力实现农业生产中农作物的“零损失”目标。

　　综上，比较详细的分析了农机导航技术的优势体现与其系统组成，希望让对这一块还不太清楚的人们多少有点了解。

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