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无人机飞控调试方法

2015年09月22日 16:17来源: 中国农机网 人气:12716


   

  一,刷机。

  设置板接上飞控。接法如图:

  

 

  按照上述方法接线之后(特别注意RX和TX的对应关系),就可以插上电脑。USB设置板驱动给装上。接着安装并运行STM32刷机软件“Flash Loader Demo”。

  在软件第一个界面选择你USB设置板所对应的端口,波特率默认就可以。然后下一步,第二页不用管。下一步,这一页装载“BOOT_FLASH_0608_1ed.hex”这个固件,然后可以刷机。

  

 

  二,飞控参数上传设置。

  1,刷完机之后,关闭Flash Loader Demo这个软件。 接着,把飞控板拔掉目的是断电,然后把飞控的跳线帽跳回2、3针。跳完之后再插上USB设置板。等几秒钟之后可以看到飞控的蓝色LED在闪烁。如果闪烁3下,说明就是19200波特率,如果是4下,就是38400波特率。记住你的波特率。

  2,安装江南的地面站程序。安装之前先要安装“1Microsoft.NETFramework2.0x86”。接着安装“google Earth”地图软件。再把江南的地面站程序解压到“D:\JNstation”这个路径,执行SETUP。

  3,运行江南的地面站程序。在主界面选择你USB设置板对应的COM口。波特率根据你飞控板的LED闪烁次数来确定。这时只要没出问题的话,地面站程序就应该可以收到飞控板的数据,比如姿态、电压之类的。

  4,设置参数。

  

 

  参数设置说明:

  A,0,1,2,3,4,6各增益值标准值为10。如果相应通道出现振荡,则需要减小对应通道的增益值。

  B,参数第16项。1010 0101每一位都有相应的定义。

  第一二位,为00时,GPS速率就是9600.为01时1440.为10时为19200.

  第三四位,现在是11.意思就是说设置我们的飞控板的串口(也就是数传接口,同时也是现在你USB设置板和飞控相连的接口)的速率是19200.其它设置同上。有的朋友刷完机时发现LED闪烁是四下。你必须改成19200(后面接数传需要这个速率)。就在这个地方改成11.改好了之后点保存,然后点上传(到电脑),再点下载(到飞控)。

  第5、6、7、8位,为升降、副翼、油门、方向(对应顺序我乱说的,自己找)的正反开关。值只有0和1可以选哦~

  C,参数第12项。参数+加速度修正:

  前四位为参数:

  第8位:1:空速. 0:GPS速度

  第7位:1:气压. 0:GPS高度

  第6位:1:磁阻. 0:GPS方位角

  第5位1: PPM控 第五位,现在是1.意思就是说我们使用的是遥控器和接收机。如果是0的话,你的遥控器就无效。

  D,联运系数为方向和副翼通道的联动比例设置。标准值为10。

  方向限定值为方向舵的转动角度限定值。可以借此限制转弯速率。

  8,9,10油门通道的值最小为100,最大200。分别对应:1000us,2000us的PPM脉宽。

  13接近距离:单位米。为飞机接近目标航点时,提前进入下一航点的距离值。

  14,15俯仰和倾斜限定值:单位度。在自动或者辅助飞行时,限定飞机的状态角度。

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